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在某种意义上，帕坦伽利（Patanjali）瑜伽、吠檀多（Vedanta）瑜伽和哈达（Hatha）瑜伽构成了瑜伽的三大类型。 以帕坦加利《瑜伽经》为代表的帕坦伽利瑜伽，其理论基础是数论瑜伽（SamkhyaYoga），它强调普鲁舍（Purusa，原人、真我）和原质（Prakrti，自然，能量）之间的分离，所以在帕坦伽利这里，“瑜伽”不是“联结”之意而是“分离”。可以说这是一种“分离瑜伽”。 以吠檀多不二论哲学为理论基础的吠檀多瑜伽，强调个体自我和至上自我之间的“联结”，强调“天人合一”、“梵我一如”。在此，瑜伽的基本意思是“联结”，是个体灵魂和永恒之梵的合一。可以说这是一种“联结瑜伽”。 坦特罗瑜伽或哈达瑜伽，其理论基础主要是吠檀多哲学，但又不限于吠檀多哲学。它强调能量以及能量的唤醒，打消物质和精神的对立，可以说是“能量融合瑜伽”。这种瑜伽和数论瑜伽（帕坦伽利瑜伽）的断裂瑜伽关系比较远，和吠檀多的联结瑜伽更亲近，或者也可以说，这种瑜伽是对吠檀多瑜伽的实践(关于能量的部分，传统吠檀多没有深入探讨，但在后来的希瓦宗、毗湿奴宗、密教传统得到了发展。但其哲学根基是属于吠檀多大传统的)，比一般说的吠檀多哲学实践更加具有可操作性和可见性。所以，可以把这种能量融合瑜伽归为第三类瑜伽。 这三大类瑜伽只是某种方便的分法。本质上，瑜伽是整体性的。无论是帕坦加利的“分离瑜伽”，还是吠檀多的“联结瑜伽”、还是哈达的“能量融合”瑜伽等，它们都有着共同或相似的终极目的——控制心意，不执欲望，生命觉醒，认识真我，最终获得自由（或解脱）。它们都有基本的道德或行为伦理上的要求——即，禁制和劝制。在方法上，体位法、调息法、冥想法、分辨等等，在这几大类瑜伽中都可以实践，只是各自侧重不同而已。 |
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