LOGO！应用案例分享（二）

摘要：SIEMENS 逻辑控制器 LOGO! 以其体积小，功能强、性价比高、编程简单等优点，在很多OEM 设备的控制系统上得到了愈来愈多的应用。本文主要介绍经典的LOGO! 0BA6主机及其扩展模块在电厂输煤系统电磁除铁器控制上的典型配置、接线和逻辑编程。LOGO!产品以其卓越的性能、高度的 可靠性以及简单明了、易于上手的编程赢得了客户的一致肯定和好评。 

关键词：盘式电磁除铁器、LOGO! 0BA6主机模块、LOGO! 8主机模块 

一、应用简介 

1.应用简述 
燃煤中铁钉、雷管、铁丝、螺栓及输煤设备中掉落的螺丝、铁屑等都给输、卸煤设 备的稳定运行带来了安全隐患：一旦铁屑等杂质进入给煤机，给输煤系统和锅炉的正常 运行带来巨大影响；一旦铁屑等杂质进入磨煤机，会引起磨煤机振动，甚至会发生撕裂皮带的严重事故，因此电厂的输煤系统都会配置电磁除铁器。某电厂输煤系统就设置 了两级盘式除铁，这样大大减少了铁屑等杂质进入给煤机和磨煤机等设备。某电厂电磁除铁器的控制系统选用了西门子的LOGO!0BA6产品。 

2.公司介绍 
就职的公司是一家专业给电磁设备和猴车等提供电控系统设计和集成的专业自动化公司。此次负责为某电厂的两台盘式电磁除铁器提供电控系统的设计和成套，并负责设备在现场的安装接线和调试工作。 

3.LOGO!介绍 
西门子 LOGO!是一种智能继电器，它除了具备传统的继电器的功能外，还集成了计 
数器、计时器、万年历、模拟量输入比较及文本显示功能。文本显示功能能够显示计时器、计数器、及模拟量输入的现在值和设定值，并且可以修改计时器、计数器的设定值。其型号根据输入输出的点数的需求最多可达24个数字量输入、8个模拟量输入、 20个数字数出和8个模拟量输出。有继电器和晶体管两种输出类型，可以适应不同的现场环境。编程环境采用功能块图和梯形图编程，简单明了，易于上手。

二、应用说明 

1.应用功能描述 
本项目盘式电磁除铁器共计2台，两台除铁器配备一套控制柜，胶带机上两台除铁 器交替运行，除铁器可集中控制，也可就地手动控制。控制层内由1台西门子的LOGO! PLC可编程序控制器来完成，1台PLC控制2台除铁器，它负责现场数据的实时采集，通 过PLC程序设计，按照程序调配2台除铁器的动作。

 

2.工艺流程说明 

PLC的工作流程上图所示：PLC上电工作后，当盘式除铁器SA1和SA2选择集控操作 时，就不停地扫描输入信号。当PLC扫描到有甲皮带运行信号后，1#、2#盘式除铁器同时行走至甲皮带上方，进行吸铁。此时，1#、2#盘式除铁器分别开始吸铁计时，经过T3（1#盘式除铁器吸铁时间），1#盘式除铁器返回弃铁位置进行弃铁；经过T0（盘式除铁 器弃铁时间），1#盘式除铁器重新行走至甲带位工作；经过T4（2#盘式除铁器吸铁时间），2#盘式除铁器返回弃铁位置进行弃铁；经过T0（盘式除铁器弃铁时间），2#盘式 除铁器重新走至甲带位工作。如此不断循环，直到甲带信号消失。在甲皮带运行的过程 中，如果PLC扫描到乙皮带的运行信号，则2#盘式除铁器前进到乙带位进行吸铁。由于只有两台盘式除铁器，因此双路运行时就不能自动弃铁，此时，现场值班员根据除铁器吸铁的多少，进行手动弃铁操作。在运行过程中，若PLC扫描到乙带运行信号消失，则 重新循环单路工作流程。 

3.系统需要分析 

根据除铁器运行工况、安装环境以及盘式除铁器的输入输出点数量，采用了西门子 公司的LOGO!可编程控制器，其硬件配置情况如下： 

三、应用的设计与实现 

1.电气控制原理图说明 

盘式电磁除铁器现场控制箱面板如下图所示：电压表V、电流表A用来显示除铁器的 直流工作电压和电流。SA1为1#除铁器集控/手动转换开关，SA2为2#除铁器集控/手动 转换开关，SB1、SB2、SB3为1#除铁器前行、停止和返回按钮；SB4、SB5、SB6为2#除铁器前行、停止和返回按钮。GD1、GD2为1#电磁除铁器励磁和弃铁位置指示，GD3、GD4为2#电磁除铁器励磁和弃铁位置指示。 

2.I/O分配表 

3.LOGO! 控制程序说明 

除铁器设备按输煤工艺要求设定起、停程序，设备满足主系统设备运行的连锁条 
件。采用LOGO!Soft Comfort编程软件，用功能块方式，对控制进行编程。 

1)手动程序设计 
对手动操作采用开环程序设计方式，现场取得就地权可进行手动操作，具备声光报 警提示及自动卸铁、自动返回皮带功能。 

2)集控程序设计 
1.通过程序设计，自动实现除铁器交替运行。 
2.发出启动信号后，有10秒钟声光报警提示，然后设备开始启动。运行时声光报警提示信号一直保持。 
3.胶带机启动，除铁器励磁回路同时启动。 
4.选择自动控制方式，可实现自动卸铁及自动返回皮带功能。 

3)故障自诊设计 
本系统具备以下几方面电气保护： 
1.铁器线圈接地速断保护； 
2.卸料小车超时运行，即卡涩保护； 
3.电动机过载保护； 
4.短路电气保护 

图7：盘式除铁器LOGO!部分控制程序 

4.应用设备图片展示 

图3：现场设备图片 

四、应用体会

该除铁器在某电厂输煤系统投运两年以来，几乎没有发生铁块进入碎煤机、磨煤机的情况，也没有出现铁块划破输煤皮带的事故，有效地保证了磨煤机的安全稳定运行，同时减轻了现场运行人员的劳动强度。 

西门子的可编程逻辑控制器LOGO! 在电磁除铁器控制上的应用是非常成功的！在应 用的过程中充分利用了 LOGO! 使用方便、功能丰富、性能可靠、价格低廉特点，而且可以缩短系统开发周期，降低产品成本，整个系统工作可靠、性能稳定。 

现在西门子又推出了LOGO! 8主机和系列扩展模块，标准以太网接口作为编程口与 其他 LOGO! 8主机模块，SIMATIC自动化设备如SIMATIC S7 CPUs、HMI 面板或 PC 实现通信。兼容 LOGO! 0BA6，LOGO! 0BA7的程序，LOGO!8功能更强大，编程更简单。在以后的控制系统中我们将逐步使用全新LOGO!8 产品来代替LOGO! 0BA6和LOGO! 0BA7等老产品，实现无缝的过渡和升级。 

参考文献 
[1] 西门子官方资料：《LOGO!产品样本》、《LOGO!设备手册》、《西门子S7-200.LOGO!.SITOP参考》 

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