桥式（也称天车式）龙门5轴机床DIY

牛人感觉SOLIDWORKS入手不难到精通就不是那么容易的，入门大概一天的时间，精通的话比如说有限元分析，动态仿真等等那都是之后考虑的事情。

直接上图：侧前世图

侧视图

背视图

机器预估重量

初步的设想有了后面的事情就好办了，找加工厂，把金属件做出来，这里要提一下的就是为什么我不去先学cad软件，因为SOLIDWORKS自带就要只能出cad图纸的功能，而且3d的建模直接发给加工厂别人还省手动编程，那也是要算钱的、

这个就更离谱了跑到外面去了，好吧，我忍了，幸好我画图的时候就考虑到了容错率的问题，这其实是导轨安装面，说好给上磨床的结果也这样。

不过没事，挡不住我这个diyer的热情，
打开百度搜寻下发现有一种叫做铲花的工艺，管不了这么多了，没有朱砂，直接蓝色水笔上色。

没有铲刀怎么办，也没事我有白钢条一样的铲，就是下图的这个东西，就是一个问题很烦铲不了几下就要磨一下口。

这个铲刀，叫刮刀，机床配合面为增加装配精度而进行刮花，钳工的技能。刀头可以用白钢条，刀杆要用有弹性的，靠下压升起的弹性刮削，刮好的刮花非常漂亮，精度还高。有弹性的杆刮起来很轻松，没弹性的刮刀刮起来费力，刮花也不漂亮，效果还不太好。
不是配合面，跟精度没关系的表面，粗糙些可以方便直接刮腻子，喷漆。或直接喷锤纹漆也很漂亮。

架子组装起来铲起来更舒服~~

装上导轨推推看挺顺滑的，当然我没有打表什么的，

装导轨

机架大概就是这样了，我注意是看重机器以后的可拓展能力

电机装好

刚开始设计的时候想着把电控部分集合到机体上面，但是后来想想算了，要是冷却液跑进去怎么办，还是分开来吧，反正又不是开发产品自己用方便就好 找了个废机箱，钢板很厚2mm的~比一般买的扎实。

主轴部分确实是韧性不好，特别是在进给2mm XY轴F800. Z轴500 以上，主轴6000转以下的时候表现特别明显，如果把进给降低 吃刀0.8mm XY到400 z300 主轴在12000转以上就基本上感觉不到震动了~可以立硬币

铝板封箱

开各种电器的安装孔

把控制器放上去是不是很合适

开始箱内布线把控制器都码放整齐

给线穿丝袜，是不是很有赶脚

自己焊接的24V接线排

ER刀柄水冷电主轴

三菱2相的变频器，其实很小巧的

如果用步进电机进给不要超过1000对付铝铜没有任何问题  但是做了下有限元分析，强度还是可以的

电控箱，把蘑菇头装上去很有格调

5轴头部件，买了一个行星减速器，HD的是机器手上面用的东西。

太小了，会不得劲，果断换掉，买想到这个大的反而更便宜……

重新装好，把伺服电机装上试运转下

卡盘到了按照我的习惯也是要拆开搞一搞的，就是忘记拍照片了，法兰盘和减速器连接里面用内六角螺丝，外面用外六角的这样可以把法兰盘做的尽可能的薄一点

控制箱塞满了看看，恩蛮好的，伺服驱动器用来控制A轴，

这里一个铝型材做机架的五轴机  可参看

装配完工  加工试切