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商用车ABS工作原理、故障诊断,总有你想要的!

 王行科 2018-02-06

共轨导读

随着汽车科技的高速发展,人们对车辆驾驶的安全及舒适性有了更高的追求,一些原本用在乘用车的技术,也逐渐的被商用车所采用。今天给大家介绍下一个比较常用的系统:ABS刹车防抱死系统。该系统在商用车上的应用较普遍,出现故障的频率也较高。要想能够准确、快速的判断、解决故障就需要掌握系统的构造、工作原理、常见故障等相关知识。

ABS系统简介

ABS英文名称Anti-lock braking system,是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其是在光滑的路面上),从而使得即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS通过常规制动系统起作用,可提高车辆的制动安全性。


使用ABS系统的优势:


1、缩短和优化了制动距离。在低附着路面上,制动距离缩短10%以上;在正常路面上,保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。


2、减少了交通事故。


3、在紧急制动时保持车辆的制动稳定性,有效防止侧滑、甩尾现象的发生保持了车辆方向的可操纵性。


4、在紧急制动时保持了一定的车辆转向的可操纵性,可进行紧急避让或修正方向。


5、能够最大限度地利用地面附着力,提高了制动效能。


6. 减少了由于车轮抱死而引起的轮胎磨损和维修费用。

常见的ABS系统厂家及分辨

市场上常见的ABS生产厂家:

01

WABCO

02

长春科密

03

浙江万安

04

一汽宏鼎

ABS的系统组成及部件功能介绍

系统示意图

下面以WABCO为例为大家详细介绍一下部件的组成及具体参数和作用ABS系统由以下部件构成

01

ABS齿圈

齿圈功能:随车轮转动切割传感器磁场;

齿圈材料:铁磁性材料

齿圈齿数:80、100、120

表面处理:镀锌或镀铬

齿圈安装:将齿圈装入在轮毂上加工的平台,采用H8/s7过盈配合轴向综合公差<>

装配方式

1、加热装配:加热200℃,保温10分钟左右

2、压力装配:用工具沿齿圈周边用力

02

轮速传感器

作 用: 车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。

参 数: 阻值 1100…1250欧姆,与环境温度有关

参考数据:100HZ,间隙为0.7mm 时感应电压约 110mv(数字表,交流电压档)

电 压: 与传感器和齿圈之间的间隙成反比;与齿圈直径成正比;与轮速成正比。

安 装: 后桥,要将传感器装入夹持体;前桥装入夹持体或转向臂上的孔。安装

时先将衬套装入夹持体,然后传感器涂上润滑脂,装入衬套,要将传感器用力推到接触齿圈。

要 求:齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。

03

ABS电磁阀

注:管口上标注的有1和2的数字。


ABS电磁阀的作用:为制动室充气、排气和保压

ABS电磁阀的参数:工作电压:18-28 伏

线圈电阻:14-15欧姆

工作压力:0-11bar

接口尺寸:M22×1.5

ABS电磁阀的安装:车架上靠近制动室的位置,排气口朝下。倾斜不超过30度,电磁阀到制动室的管子不超过 1.5m,管径大于9mm,1口接进气,2口接制动室。

04

ABS系统ECU

处理来自传感器的电信号,并发送信号到电磁阀。出故障时会点亮ABS警告灯,严重是会限制发动机转速,一般安装在密封仓内。

05

ABS指示灯

作 用:提醒驾驶员关于ABS系统是否正常和ASR工作状态。并可作为闪码指示器。

颜 色:黄色。对于牵引车,可用一红一黄。ASR灯为黄色。

功 率:不大于5W的仪表灯。不能用发光二极管!

安 装:安装在仪表盘上。对于基本型ABS,仅需要一个ABS指示灯。对于ABS/ASR,则有ABS指示灯和ASR指示灯。对于牵引车和可带挂车的卡车,需要增加挂车ABS指示灯。

工 作: 对于D型ABS,如果系统无故障,打开点火开关3秒内灯灭;如果系统有故障,指示灯将亮。在对ABS系统修理和诊断后,车速大于7km/h时灯灭。

ABS故障诊断

针对ABS系统的诊断一般有以下方式:解码仪诊断、闪码诊断、仪表故障码诊断。本文重点讲一下闪码诊断。


闪码诊断:是一种简单实用的诊断方法,常用于维修服务。所谓闪码诊断,就是使ABS或ASR灯接地一定时间(一般是1~3秒),灯会出现一系列闪烁,根据闪烁次数,确定闪码,对应闪码表可以确知ABS系统故障的一种诊断方法。接地时间的不同意味着不同的模式。如果信号灯接地时间超过15秒,ECU会判断为指示灯断路故障并储存在ECU中。


闪码的读取方法:以闪码4-2为例,首先长按故障诊断开关,一般是3S左右,此时系统会进入闪码诊断模式,系统会按以下情形对故障进行显示。

代码分为两组,第一组连续续闪烁4下,中间间隔1.5S,然后第二组闪码连续闪烁两下,中间间隔4S中之后,又重复之前的闪烁过程,这个时候我们就可以确认此时的故障闪码是4-2。

备注:具体闪码的含义可在共轨之家万能搜搜里面进行查询。

ABS故障处理思路

01

ECU常见故障

02

传感器常见故障

03

电磁阀常见故障

04

其它问题

ABS维修注意事项

ECU:

l ECU不能用水冲刷;

l 用外接电源充电瓶时,要将ECU控制盒断开,防止外界高电压损伤ECU;

l 当车辆需要电焊时,断开ECU;

l 不得用万用表测量ECU控制盒;

l 定期监测发电机电压是否稳定。


传感器:

l 传感器信号引出线应盘好并捆扎牢固,避免的碰挤压及磨损;

l 避免轴承润滑油粘粘表面;

l 后桥要将传感器装入夹持体;前桥装入转向节或制 动底板的孔。安装时先将衬套    装入夹持体,然后传感器涂上专用润滑脂,,要将传感、器用力推到接触齿圈,夹紧套的夹紧力为120+80-20N 。齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm;

l 测量传感器压力Vmin≥0.2V        Vmax/ Vmin ≤2.2。

l 作蹄片保养时不要碰伤传感器,并对传感器进行清洁处理。

l 传感器线捆扎时预留前后桥跳动量长度。


齿圈:

l 加热装配:加热200℃,保温10分钟左右;

l 压力装配:用工具沿齿圈周边用力;

l 避免轴承润滑油粘粘表面,及其它硬物磕伤齿圈;

l 作蹄片保养时不要碰伤齿圈,并对齿圈进行清洁处理。

ABS系统中常见的名词解释

1、ASR

ASR(Anti-Slip Regulation)也叫自动牵引力控制,是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统。


2、EBL

EBL-Electronic Brake force Limitation  电子制动力限制功能

EBL功能可直接取代车辆感载阀功能 

EBL功能基于ABS轮速传感器,监控制动期间后桥与前桥滑移率的差别,并控制滑移率在给定的范围内 


3、TPM

TPM-Indirect Tyre Pressure Monitoring。间接轮胎压力监控系统

l 根据轮胎转动圈数及ABS齿圈齿数,ABS传感器产生相应的信号脉冲

l 累计每个车轮的信号脉冲数值

l 计算对角线间轮胎信号的差别(不超过1公里),考虑转向、温度及载荷变化等的影响,对计算结果要有一定的补偿

l 如果差别超出了预先设定的极限,通过专用警告显示轮胎压力降低


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