“致良知”是王阳明心学三大哲学命题之一，是天人合一与知行合一在本体论与功夫论方面的具体体现，也是转凡为圣的具体方法。
一、致良知的基本内涵
何为良知？语出《孟子尽心上》：“
人之所不学而能者 ,其良能也 ，所不虑而知者 ，其良知也”王阳明认为，“致知”就是致吾心内在的良知。这里所说的“良知”，既是道德意识，也指最高本体。良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量.。良知”是“知是知非”的“知”。
何为致？“致”是在事上磨炼，见诸客观实际。“致良知”就是将良知推广扩充到事事物物。致”本身即是兼知兼行的过程，因而也就是自觉之知与推致之行合一的过程，
“致良知”也就是知行合一。
“致良知”是王阳明心学的本体论与修养论直接统一的表现。良知是虚的，功夫是实的。知行合一，就是要将知识与实践，功夫与本体融为一体。良知前冠一“致”字,恰如其分、恰到好处地点出了要害。
把握住良知这个根本，然后加以实践，人就可以转凡为圣。王阳明说,“良知自知，原是容易的，只是不能致那良知，便是‘知之匪艰,行之惟艰’.”还是看你心诚志坚否，人是可以成圣的，就看想不想成了，要真想成就很斗私心一闪念,时时刻刻致良知。
二、致良知与格物致知的关系
《大学》有“致知在格物”。“格物致知”出自《大学》开篇之“大学之道”，原文是：大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。
格物致知在程朱理学中是一个重要命题，天下万物为什么以这种状态存在，而不以那种状态存在，是因为由最高的天道在，天道就是一本之理，每一个事物得于天地之理，显现出自己的状态，又有了自己的分殊之理。朱熹强调格物而穷理，格物是致知的前提。
王阳明把“格”看成“正”，把“物”看成“事”，把“致知”看成“致良知”，这样一来就把“格物致知”看做是正事而致良知。
从以上分析中可以得出这样的结论，朱熹的格物致知与王阳明的致良知讲的不同层面的意思，朱熹讲的是获得知识的过程，而王阳明讲的是道德实践的过程。朱熹讲的致知，是获得知识的意思，而王阳明的致良知就是正心则事物正。
三、致良知理论与现实的意义
理论方面的意义，王阳明把格物致知这个命题，从知识的层面转换到道德的层面，知由原来的知识转换到道德知识和道德实践，用实践把道德知识和道德实践整合成致良知。提出致吾心之良知与事事物物，事事物物各得其正。
在实践方面的意义，王阳明的所有理论的出发点都是关于转凡为圣的论述，心即理即天人合一，告诉我们转凡为圣的可能性；知行合一告诉我们转凡为圣的现实途径；致良知告诉我们转凡为圣的具体方法。只要每个人按照本心的良知去做事就一定能够转凡为圣。
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