“骨升肉降”是指习拳者骨架挺拔上撑的同时肉体松柔下坠的感觉。人属于地球生物，肉体自然会受地球引力而下沉，人之所以能够站立，全靠骨骼向上的支撑，所以说“骨升肉降”是人类克服地球引力进行运动的必然。然而在练拳中是否能具有“骨升肉降”的感觉却是另外一回事情，只有当你的身心真正放松下来后才能体会这种感觉。“骨升肉降”的感觉形象地比喻为“玉树挂宝衣”，“玉树”指人的骨架，挺拔向上；“宝衣”指人的肉体，松柔下垂。最妙在一个“挂”字，它不仅喻示了骨的坚挺和肉的松垂，还揭示了行拳时骨与肉之间的关系：骨肉分离。“骨肉分离”是行拳时骨升、肉降、关节松的感觉，如同脱骨扒鸡，只要将鸡骨架提起来一抖，鸡肉就会离骨脱落。拥有这种感觉，说明你的肌肉没有紧裹在骨骼上，已经处于放松态。
肉体的下沉标志着“松”，其所以能“松而不懈”，全赖骨架的支撑，失去骨架支撑的肉体只会瘫软松懈；骨架的挺拔标志着“刚”，其所以能“刚而不僵”来自于肉的松沉，失去肉体松沉的骨架必然僵硬紧张。因此找到“骨升肉降”的感觉，就为开启太极拳“刚柔相济”的大门找到了金钥匙。
为了寻求“骨升肉降”和“骨肉分离”的感觉，预备式时，我们可以将自己的骨架想象成一根竹竿，随着缓缓的吸气，将骨架从下到上（脚→腿→脊柱→头顶）象竹竿那样节节竖立起来，虚领顶劲，百会穴上顶。然后保持住竹竿的挺拔状态，随着缓缓呼气，将肉体想象成湿漉漉的风衣挂在竹竿上，从上向下层层下坠，气沉丹田，涌泉入地，从中体会“一领百沉”那种对拔拉长的舒适感。在行拳中，我们还要做到“三松三竖”：松肩竖颈，松胯竖脊，松踝竖腿，借以使“骨升肉降”的感觉保持贯穿套路始终。“脊柱行拳”是指以脊柱为主动、以手脚为从动的行拳方式。学拳初期，是用手脚来打拳，使的是局部力和僵力。进而学会了以腰带臂，发挥腰部的枢纽作用。随着功夫的加深，“腰”会逐渐成长：先是与胯连成一体，以腰胯来带动手脚，接着脊柱上下伸展，形成一个连接百会和会阴穴的身体中轴线（也称“中垂线”）。臂和腿好像牵挂在身体的中轴线上，行拳时四肢在中轴线的带动下运动，起于中轴线，终于中轴线。动手不动腰为僵手，迈步不用腰为死步。上肢要体会“以腰带臂”的感觉：双臂随着脊柱运动而做被动性运动，臂膀只是脊柱与手之间劲力传送的通道；下肢要体会“步随身换”的感觉：双腿随着脊柱的运动做虚实变换，虚时轻若飘带，实时重如泰山。
全身放松的关键在于肩、胯的放松，但是刻意去练松肩松胯很难达到目的，原因是我们长期形成了四肢主动运动的习惯，行拳时四肢总是不肯将自己的运动权上交给脊柱。只有当我们形成利用脊柱行拳的习惯后，四肢随着脊柱的运动做不用力的“惯性运动”，肩、胯岂有不放松之理？
在拳中脊柱有三种运动方式：上下拉伸，左右转动和前后张弛。脊柱的“上下拉伸”使人体脊柱的
S曲线得到适当的调直，可以纠正头颈不端和突臀的毛病，做到身法中正。脊柱的“左右转动”是形成圆弧动作的动力源，是以脊柱带动四肢运动的主要方式。脊柱的“前后张弛”是说脊柱如同弓背，随着拳势的蓄发开合而含送张弛：蓄势时脊柱随着吸气微微后弓，称为“吞身”；发势时脊柱随着呼气微微前弛，称为“吐身”。行拳时脊柱随着拳势开合变化和拳势呼吸呈现出节律性的张弛，这是形成太极拳开合鼓荡的动力源。
脊柱是人体的骨髓宝库、血液产地、神经通道和运动支柱，目前人类有85％的疾病都源于脊椎病变。如果我们能够坚持“脊柱行拳”，就可找回脊柱富有青春活力的弹性劲，不仅于健康大有裨益，同时还为习练传统武术“周身一家”的整劲打下基础。
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