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足部的骨可分为附骨（7块跟骨、距骨、骰骨、足舟骨和3块楔骨）、跖骨和趾骨，此处的解剖学位置术语常用足底、足背描述；一般用远端、近端分别描述足尖侧、足跟侧。因肢体发育早期发生旋转，导致手的拇指在外侧，而足的拇趾在内侧。
足背面观
距骨滑车：滑车状关节面，使胫骨下端和距骨相关节。 距骨： 距骨为跗骨中位置最高的骨，直接位于胫骨下端。外侧区域有一关节面与腓骨下端相关节，其前部突出为距骨头，与足舟骨相关节。 距骨头：位于距骨前面的突起，靠一狭窄的颈部连接距骨体，有一关节面与足舟骨相关节。
足底面观
跟骨：跗骨中最大的骨，后面形成跟后突起，为跟腱（Achilles腱）附着点。跟骨表面有一粗糙区域，为足肌附着点和肌腱通道。跟骨近端有两个关节面，与距骨相关节，远端有一关节面与骰骨相关节。 跟骨结节：跟骨向后的突起，能在足跟部触知，为跟腱（Achilles腿）和覆盖足底肌肉的跖腱膜的附着点。 拇长屈肌腱沟：位于跟骨内侧的浅沟，内有至足底的肌肉、血管和神经通过。 楔骨：楔骨呈楔形，共有3个，近侧与舟骨相关节，远侧与第1~3跖骨底相关节。内侧楔骨最大，中间楔骨最小，外侧楔骨形成楔形的底。内侧楔骨呈倒置的楔形，是足横弓的主要组成部分。3个楔骨近侧均有凹陷的关节面与舟骨相关节。内、外侧楔骨向远端延伸，超越中间楔骨，均与第2跖骨底相关节。 足外侧面观
骰骨：位于跟骨远端。骰骨近端与跟骨相关节，远端与第4和第5趾骨相关节，内侧与足舟骨和第3楔骨相关节；背外侧粗糙，便于韧带附着；骰骨远端含有骰骨沟，内有腓骨长肌肌腱通过。
足内侧面观
足舟骨：扁平，位于跗骨远排内侧，向后与距骨头、远端与3块楔骨相关节。足舟骨内侧面有一突起为足舟骨结节（粗隆），为一些肌肉附着点。 跖骨：跖骨属长骨，共有5块，后近端连结跗骨，远端伸向每个趾骨，体部在横断面上为三角形，有轻度弯曲和凹陷，两端较粗。
踝关节：由胫、腓骨的下端与距骨滑车构成，胫、腓骨下端的膨大突起分别称为内踝和外踝。踝关节使小腿与足相连结，关节囊附着于各关节面的周围，同时有许多韧带加强。它属屈戌关节，可做屈、伸、内收、外展和旋转运动。 跗横关节：该关节位于距骨、跟骨的前方和足舟骨、骰骨后方，由跟骰关节和距跟舟关节联合构成；前者属鞍状保节，后者属于杵臼关节。跗横关节可做屈、伸、收展和旋转运动。 跗跖关节：由3块楔骨和骰骨的前端与5块跖骨的底构成，可做轻微的滑动。骨间韧带、足背韧带和底韧带均可加强该关节。 跖趾关节：由跖骨头和相应的第1节趾骨底构成，可做轻微的屈、伸、收，展和旋转运动。该关节可被外侧韧带和一横跨第1趾骨到第5趾骨足底面的横韧带加强。 趾骨间关节：可做屈、伸运动，关节囊可被内、外侧韧带加强。 踝：X线平片
C：跟骨 CB:骰骨 F:腓骨 HT:距骨头 LC:外侧楔骨 N:足舟骨 PT:距骨后突 ST:跟骨的载距突 T:胫骨 TC:跟骨结节 TM:第5趾骨粗隆 TT:距骨滑车
右足：外侧面
1.足底长韧带 2.腓骨长肌腱 3.腓骨短肌腱 4.跟骰背侧韧带 5.骰骨 6.楔骨背侧韧带
右足：内侧面
足弓：足部共有3个弓，即内侧纵弓、外侧纵弓和横弓。 内侧纵弓：足内侧缘的跟骨和第1跖趾关节之间部分为内侧纵弓，由跟骨、距骨、舟骨、3块楔骨和它们的3块跖骨构成。跟骨的后侧面和3个跖骨头是其支撑点，其稳定性主要依赖于韧带，骨骼本身对稳定足弓的贡献很小。 外侧纵弓：由跟骨、骰骨、第4跖骨和第5跖骨构成。跟骨和2个跖骨头是其支撑点，其稳定性主要依赖于韧带（骨骼本身对稳定性的意义不大）。 横弓：由5个跖骨底、骰骨、楔骨构成。中间楔骨、外侧楔骨呈楔形，适于形成横弓。韧带将楔骨、跖骨底连在一起，是维持横弓的主要力量。
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