|
高速脉冲输出——多位移动案例
程序截图 
内容分析
开机初始化程序
使用开机脉冲信号，传送不同的数值，且进行浮点数运算求出一个脉冲所走的长度。 使用【MOV】指令传送K20（周长）、K400（一圈的脉冲数）到D2、D4； 使用【FLT】整数转浮点数指令，把周长和脉冲转换成浮点数（小数）； 使用【DEDIV】浮点数除法运算，用周长（D6）除以一圈的脉冲数（D8），得出一个脉冲所走的长度（D10）； 使用【MOV】传送指令，把变址寄存器V0清零。
不同点位长度设置 
使用【M3】辅助继电器控制参数写入，主要是写入不同长度，有多少个长度就写入几条指令，本截图7个长度，所以有七条指令。
注意：此程序是配合触摸屏使用，D50到D62的数值由触摸屏输入。 使用【FLT】整数转浮点数指令，把通过触摸屏输入的数值（D50到D62）转换成浮点数存放在（D100到D112中）； 使用【DEDIV】浮点数除法指令，把设定的长度除以一个脉冲走的长度，得出设定长度所需的脉冲数； 使用【INT】浮点数转整数指令，把求得的每段长度所需的脉冲数转换成整数，以供发脉冲指令使用；
发脉冲指令执行部分 
使用【M0】辅助继电器【SET】置位【M1】，把启动信号保持住，在使用【M1】常开触点驱动【PLSY】高速脉冲输出指令，把【D200V0】的脉冲数以800HZ的频率通过【Y0】口发送出去，其中【D200V0】使用了变址，这样就只需要编辑一条发脉冲指令。
【M8029】脉冲结束标志位，脉冲发送完了之后，接通一个扫描周期。即：【D200V0】找寻到的地址内的脉冲数发送完成后接通一瞬间。 使用【M8029】复位【M1】停止驱动发脉冲指令，再置位【M2】作为停止信号； 使用【M2】的常开触点，接通一个定时器，做停止时间，停止1秒；同时使用【ADDP】加法指令，改变变址寄存器【V0】的数值（此段为可以看为加2计数），且复位【M2】；再使用定时器【T0】的上升沿重启激活【PLSY】发脉冲指令； 使用触点比较指令，当【D200V0】的数值为零时，就停止所有启动信号，使其不能输出；
已走长度部分
使用【M8000】开机一直接通辅助继电器，驱动【DMOV】32位传送指令，把【D8140】Y0发出的脉冲总数传送给【D0】； 使用【FLT】整数转浮点数指令，把总脉冲数转为浮点数存入【D20】； 使用【DEMUL】浮点数乘法运算，把【D20】总输出脉冲数乘上【D10】一个脉冲所走的长度，结果存放在【D22】中，即：D22等于当前总长度。
清零程序 
使用【M4】辅助继电器进行清零，【ZRST】成批复位指令，即：把【D12】到【D220】当中的所有寄存器值都清零，（不建议这样使用）；
同时使用【DMOV】32位传送指令，把Y0口输出的脉冲总数进行清零，以便下次使用。
触摸屏画面截图 
图一
图二
|
