车联网OBD2模块数据手册

产品特点

Ø 标准OBDII接口支持

Ø 覆盖所有主流汽车协议

Ø 双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍

Ø 上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回

Ø 精确行驶里程算法，准确度99.5%

Ø 支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据

Ø 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除

Ø 模块化设计，高集成度

Ø 车规级抗干扰设计

Ø 邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合

Ø AT 指令集简单易用

Ø 极大的提升二次开发效率，缩短研发周期

产品概述

EST527_MINI模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；

EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；

EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。

协议支持

1	ISO9141-2	ISO9141
2	KWP2000_5BPS	ISO14230(KWP)
3	KWP2000_FAST
4	CANBUS_11B_500K	ISO15765(CANBUS)
5	CANBUS_29B_500K
6	CANBUS_11B_250K
7	CANBUS_29B_250K

模块基本参数

尺寸大小	40.0mm * 22.5mm
工作电压	DC 5.0V
工作电流	DC 23mA
工作功耗	0.1W
存储温度	-55℃ ～ +125℃
工作温度	-40℃ ～ +85℃
接口标准	UART串口
串口波特率	115200

产品应用领域

Ø 车联网·移动设备集成研发

Ø 车联网·车载设备集成研发

Ø 车联网·政府单位

Ø 车联网·企业车队

Ø 车联网·校车安全

Ø 车联网·汽车租赁

Ø 车联网·4S店

Ø 车联网·保险公司

Ø 车联网·电信运营商

Ø 车联网·科研教育培训

模块接口定义

半孔 管脚	直插 管脚	网络名	描述	信号 类型	说明
1	F	GND	地	Power	需与车身共地（OBD-16第4、5脚）
2	E	VBAT	汽车 电瓶正		OBD-16第16脚 不连接无法读取电瓶电压及K线数据
3	D	L line	L线		OBD-16第15脚
4	C	K line	K线		OBD-16第7脚
5	B	CANL	CAN低		OBD-16第14脚
6	A	CANH	CAN高		OBD-16第6脚
7	L	TX	串口发	Output	5V CMOS电平
8	K	RX	串口收	Input	5V CMOS电平
9	J	STATUS	OBD 状态	Output	ECU连接成功输出高电平，熄火或未连接输出低电平，不用悬空
10	I	RESET	复位	Input	高电平复位，不用悬空
11	H	GPIO	I/O口	Output	预留I/O口，悬空
12	G	VCC	+5.0V 电源	Power	5V@200mA

模块封装尺寸

典型应用电路图

AT指令集

指令	功能	数值范围	返回格式
AT004	发动机负荷	0 – 100 %	$004=n
AT005	冷却液温度	-40 – 215 ℃	$005=n
AT006	短期燃油校正(1,3)	-100 - 99.22 %	$006=n
AT007	长期燃油校正(1,3)		$007=n
AT008	短期燃油校正(2,4)		$008=n
AT009	长期燃油校正(2,4)		$009=n
AT010	燃油压力	0 - 765 kPa	$010=n
AT011	进气歧管绝对压力	0 - 255 kPa	$011=n
AT012	发动机转速	0 - 16383.75 RPM	$012=n
AT013	车速	0 – 255 km/h	$013=n
AT014	点火提前角	-64 – 63.5 °	$014=n
AT015	进气温度	-40 – 215 ℃	$015=n
AT016	进气流量	0 – 655.35 g/s	$016=n
AT017	节气门绝对位置	0 – 100 %	$017=n
AT019	氧传感器位置		$019=s
AT031	引擎运行时间	0 – 65535 sec	$031=n
AT034	相对歧管真空油轨压力	0 – 5177.27 kPa	$034=n
AT036	氧传感器B1S1	等效比： 0 – 1.999 电压： 0 – 7.999 V	$036=等效比,电压
AT037	氧传感器B1S2		$037=等效比,电压
AT038	氧传感器B2S1		$038=等效比,电压
AT039	氧传感器B2S2		$039=等效比,电压
AT040	氧传感器B3S1		$040=等效比,电压
AT041	氧传感器B3S2		$041=等效比,电压
AT042	氧传感器B4S1		$042=等效比,电压
AT043	氧传感器B4S2		$043=等效比,电压
AT044	EGR指令开度	0 – 100 %	$044=n
AT046	蒸发清除开度	0 – 100 %	$046=n
AT060	三元催化剂温度B1S1	-40 – 6513.5 ℃	$060=n
AT061	三元催化剂温度B1S2		$061=n
AT062	三元催化剂温度B2S1		$062=n
AT063	三元催化剂温度B2S2		$063=n
AT084	蒸发系统蒸气压力	-32767 – 32768 kPa	$084=n
AT297	电瓶电压	0 – max V	$297=n
AT298	瞬时油耗	怠速：0 – 99 L/h 行驶：0 – 99 L/100km	$298=0,n（怠速） $298=1,n（行驶）
AT299	百公里平均油耗	0 – 99 L/100km	$299=n
AT300	里程信息	$300=本次里程,累计里程,总里程（km）
AT301	耗油量信息	$301=本次耗油量,累计耗油量（L）
AT302	总里程校准	发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程
AT303	驾驶时间信息	$303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）
AT400	读取故障码	$400=故障码数量,故障码详情（竖线分隔如P1001|P1002）
AT401	清除故障码	清除完成返回 $401=OK
AT500	设备信息	$500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本
AT501	清除保存数据	清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状态

AT指令通用说明

Ø 所有AT指令均以\r\n做为结束符；

Ø AT指令发送间隔最短为300ms。