干货 | 伺服电机维修，这些知识不可不知！

随着永磁材料、数控技术在空压机行业的广泛应用，伺服电机显得越来越重要。伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而，关于伺服电机的一些基本维修知识，你都知道多少？下面小编就简要介绍一些伺服电机的使用、维修知识。

1起动伺服电机之前要做的准备工作有哪些？

① 测量绝缘电阻，注意：低电压电机不应低于0.5M。

② 测量电源电压，检查电机是否正确接线，电源的电压符合要求。

③ 查起动设备是否良好。

④ 查熔断器是否合适。

⑤ 查电机接地线、零线是否良好。

⑥ 查传动装置是否存在缺陷。

⑦ 查电机工作环境是否合适，清除易燃易爆危险品或其它杂物。

2伺服电机轴承过热的原因包括哪些？

电机本身原因：

① 轴承的内外圈配合过紧。

② 零部件的形位公差有问题，如轴、端盖、机座等零件的同轴度差。

③ 轴承不适配电机。

④ 轴承润滑不良或清洗不净，润滑脂内含有杂物。

⑤ 轴电流影响。

使用的原因：

① 机组安装有问题，比如电机轴和所带动的装置的轴同轴度未达标准。

② 皮带轮拉动过紧。

③ 轴承维护不当，润滑脂不足或未定期更换，变质干结。

3伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些？

① 三相电压不平衡。

② 电机内部某相支路的焊接不良或接触不好。

③ 电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

④ 接线发生错误。

4怎样调节伺服电机速度快慢？

伺服电机是一个典型的闭环反馈系统，其减速齿轮组由电机驱动，其输出端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转化为一比例电压反馈给控制线路板后，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较，并产生纠正脉冲，驱动电机正向转动或反向转动，使齿轮组输出位置与期望值一致，逐渐使纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位和定速的目的。

精彩回顾

伺服电机负载惯量比的合理取值汇总

关于直线电机系统，看浙江大学卢琴芬教授怎么说

AC伺服电机完全取代DC伺服电机？伺服系统七大技术发展方向辨析

关于电容式编码器，这些知识点你需要知道

最先进的机械臂为什么是7个自由度，而不是8个或6个？