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由于没有压力标准,常常因压力不足而使铁心松动,或因压力过高损坏片间绝缘。在实际生产中,一些工厂由于怕铁心松动和追求提高叠压系数,小型异步电机定子铁心的叠压力往往高达20~30兆牛/米2,以致压伤冲片绝缘,引起铁心性能恶化。●叠压力和叠压系数的关系。根据试验对比数据和曲线的分析,为了提高铁心的叠压系数,对于氧化处理冲片叠压的定...
重点指出,在伺服系统中,需要研究的不是实现负载惯量匹配,而是实现负载惯量与电机惯量的比率在合理的范围,确保系统的快速响应而且能稳定运行。对于一个特定的电动机,如果采用减速机构,使归算到电动机轴上的负载惯量与电动机的惯量相匹配(负载惯量等于电机惯量,即惯量比为1),在忽略减速器所增加的惯量和效率损失的情况下,系统就能实现...
伺服电机中的刚度参数和速度环闭环?伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换几次看看。9、负荷惯量:A、电机轴侧的惯量需要在电机本身惯量的5~10倍内使用,如果电机轴侧的惯量超过电...
伺服电机的三种控制方式和三个控制环。伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制...
「看点」如何理解伺服电机的刚性和惯量?电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。我们知道通常在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。惯量过大,惯...
中小型异步电机一般采用带轴承的铸铁端盖,端盖上具有安放轴承的轴承室以及与机座配合的止口。● 按照轴承室结构的不同,可分为通孔轴承室和阶梯孔轴承室端盖。阶梯孔轴承端盖,其阶梯部分能起外轴承盖的作用,可减小零件数量,简化电机结构,中心高H160以下机座的电机都采用这种端盖,大家也习惯称该端盖为无孔端盖。端盖凸缘上的通孔供安装电...
铁心压入机座后的精加工工艺。在电机机加工方案的光止口、光定子铁心内圆和“两光”方案中,为使电机的空气隙能够均匀,铁心压入机座后,一般采用精车止口或精加工铁心内圆的方法,使机座两端止口与铁心内圆达到同轴。当铁心压入机座后,容易因配合过松而产生偏心,或因配合过紧而使机座变形。如用立式车床精车止口,则车完一端止口后,须将心...
干货 | 伺服电机维修,这些知识不可不知!③ 轴承不适配电机。伺服电机是一个典型的闭环反馈系统,其减速齿轮组由电机驱动,其输出端带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转化为一比例电压反馈给控制线路板后,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较,并产生纠正脉冲,驱动电机正向转动或反向转动,使齿轮组输出位置...
增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能。图1显示了一个电机控制信号链,其利用RS-485收发器和微处理器连接绝对编码器(ABS编码器)从机和工业伺服驱动器主机,以实现对交流电机的闭环控制。ADM3065E RS-485收发器设计用于在电机控制编码器之类恶劣环境中可靠地工作,并且具备增强的抗扰度和(IEC) 61000-4-2 ESD(静电放电)鲁棒性。来自处...
(视频 动图)史上最清晰的电动机原理大揭秘!(视频 动图)电动机,转子置于旋转磁场中,在旋转磁场的作用下,获得一个转动力矩,因而转子转动。异步电动机的功率范围从几瓦到上万千瓦,可为多种机械设备和家用电器提供动力。电动机原理视频。文章来源:工控论坛/电力专家联盟。
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