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通讯，是未来工业自动化发展的趋势，也是PLC应用的高级功能，更是广大电工朋友学习PLC的拦路虎，也是广大电气工程师在工作中遇到的最大瓶颈，在前文PLC高级应用技术，PLC与变频器的CANopen总线通讯控制之线路介绍 向大家介绍了CANopen 总线通讯的通讯线路有关的知识，今天继续为大家介绍，仍然以施耐德PLC为例。私信‘somachine’可获取编程软件。 当我们把PLC和变频器之间的CANopen通讯线缆铺设好之后，就进入了下一步，硬件组态。 组态，这个词相信大家不陌生，比如大家经常提及的组态软件，以及某组态软件品牌，组态是什么意思呢？组态，是英文Configure翻译过来的，就是配置的意思，这是欧美系PLC特有的概念。欧美系PLC和日韩系PLC一个最大的区别就是，欧美系PLC注重软硬件结合，而日韩系PLC注重软件，对硬件不感冒，举个简单的例子，某个项目中，我们的PLC扩展了两个模块，那么，对欧美系PLC来说，这个是大动作，这些模块的位置，名称甚至固件版本，都要罗列清楚，一一对应，只要出现一点问题，就会报错，而日韩系PLC，就无所谓了。 所谓组态，大家可以理解为搭积木，就是欧美系PLC提供的各个模块不是我们最终需要的，我们按照需求把他们堆积在一起，并在编程软件里面确认。从日韩系PLC比如三菱PLC,欧姆龙PLC转到欧美系西门子PLC,施耐德PLC的朋友，这是一个最该注意的问题。 我们还是看一个例子 图一 如图一所示，这是施耐德PLC的编程软件 somachine的界面，看下方红色荧光笔部分，设备数，就表示当前标签下就是对PLC硬件设备的编辑界面，也就是硬件配置。再看黄色荧光笔部分，这表示PLC的IO扩展，PLC扩展了一个输入模块和一个输出模块。在这里，两个模块的前后顺序必须和实际的安装一致，否则就会报错。 介绍完了什么是组态，那么我们就来组态CANopen通讯了。CANopen的组态主要分一下几步 1 添加CANopen主站模块 图二 如图二所示，我们在硬件树里找到CAN_1(CANopen bus),鼠标右击，然后点击添加设备 图三 如图三所示，此时就会出现我们要添加的设备 CANopen_Performance。这样，我们就添加好了CANopen的主站。 2 设置CANopen主站参数 图四 如图四所示，双击红色荧光笔部分，就会出现CANopen设置画面，在这里我们主要就是设置通讯速率，如红色圆圈内所示。这样，CANopen的主站配置就完成了。 3 添加从站 图五 如图五所示，右击红色荧光笔部分，然后点击添加设备 图六 如图六所示，名称，就是我们可以给添加的设备命名，其实质就是定义一个变量，一般都是按工艺命名，比我我们定义为AXIS1。黄色圆圈内表示 施耐德的这些产品是支持CANopen从站功能的，包括伺服，变频器，远程模块，编码器等。我们选择一个变频器。至此我们就添加了一个从站。 4 对从站进行配置 图七 如图七所示，我们双击黄色荧光笔部分，就打开了这个从站的组态界面，主要设置节点ID，也就是俗称的地址。至此，硬件组态全部完成。我们按照同样的方法，可以继续添加下一个从站。直到和实际硬件相符合，当然，不同的设备是可以在同一个总线上的，只是总线通讯的最大从站数量是有限制的。不同的总线，不同的PLC，对最大的从站数量是有限制的，即使同一个品牌不同性能的PLC，所能挂的从站数量也不一样，在项目规划阶段，一定要查阅样本手册。 图八 如图八所示，小编我添加了多个不同类型的从站。至此，我们就完成了PLC侧的通讯配置。而变频器侧则比较简单，主要就是设置地址和波特率参数，有些系列的变频器不带CANopen通讯功能，需要添加相应的卡件。
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