清代通人李琪于《崇川竹枝词》中云：“鸱夷已泛五湖船，车马犹留湖水边。一卷养鱼经若在，铸金师事自今年。”此为如皋之车马湖故事：相传春秋战国时期，范蠡辅佐越王勾践灭吴雪耻后，飘然退隐，携西施一道入齐时，乘舟渡此湖，弃车马于此，故得名。当时越都为会稽（今绍兴）；吴都为姑苏（今苏州），且从两都地赴齐，如皋均为必经之地，由此可见古之通地远于二千余年前即为南北通道。现今之车马湖，仅仅是空名，无湖水遗迹，为如皋县西南之车马湖乡所在。
车马湖左尚有地名为范湖洲，系当时湖边一小村，今地名犹存，亦因范蠡住过而得名。明末如皋才子冒辟疆和爱姬董小宛因避仇家曾在此居住过，《影梅庵忆语》称其地为“泛湖洲”，至于湖水之湮没似在清初之后，康熙中如皋县人许之男有《车马湖》绝句：“渺渺平湖浪拍沙，千年曾过美人车，西风白草荒原路，一带茅檐数十家。”
