FANUC常用信号总结（上）

昵称50974933 2018-08-05

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说到PMC，相信搞维修或者电气设计的人不会陌生，因为通过PMC去查找一些外部故障很方便和简单，但一些才入门数控的朋友才学习起来觉得很难，往往不知道从哪里学起或者提高很慢。

数控行业其实很辛苦，机械要会，电气硬件要会，PLC要会，加工要会，需要懂得很多理论与实践知识，可以待遇一般，工作环境还比较差，而且市场竞争压力大，很多人坚持不下去，去做了其他行业。

另一方面，国内环境对技术人员并不重视，特别是小的企业老板，我的一个学员说，他们老板都看不起自己的技术工人，和他们说，你们走了，我不会有任何影响，我随便招个新手，培训2个月，照样可以完成现在的工作。

面对这样的环境，数控人员怎么办呢，那就是努力提高自己，多掌握各种系统的维修与调试工作，我相信总有技术工作被重视的时候，我们一起等吧。

今天来总结下fanuc常用信号：

F0.0	RWD	重绕信号
F0.4	SPL	进给保持
F0.5	STL	循环起动
F0.6	SA	伺服准备好
F0.7	OP	自动操作准备好
F1.0	AL	NC报警
F1.1	RST	复位
F1.2	BAL	电池故障
F1.3	DEN	分配结束
F1.4	ENB	主轴使能
F1.5	TAP	刚性攻丝
F1.7	MA	NC准备好
F2.0	INCH	英寸
F2.1	PRDO	快移
F2.2	CSS	恒速切削
F2.3	THRD	车螺纹
F2.4	SRNMY	空运行轴回原点顺序7310
F2.6	CUT	正在进给中
F2.7	MDRN	空运转
F3.0	MINC	增量
F3.1	MH	手摇
F3.2	MJ	手动
F3.3	MDI	MDI
F3.4	MRMT	DNC
F3.5	MMEM	自动
F3.6	MEDT	编辑
F3.7	MTCHIN	示教
F4.0		选择停
F4.1	MMLK	全部轴锁住
F4.2	MABSM	手动绝对指值
F4.3	MSBK	单段
F4.4	MAFL	辅助功能锁住
F4.5	MREF	手动回零
F7.0	MF	M选通
F7.1	EFD	外部高速接口
F7.2	SF	S选通
F7.3	TF	T选通
F7.4	BF	第二辅助功能选通
F7.7	BF	第二辅助功能选通
F8.0	EF	外部操作
F8.4	MF2	第二M功能选通
F8.5	MF3	第三M功能选通
F9.4	DM30	M30
F9.5	DM02	M02
F9.6	DM01	M01
F9.7	DM00	M00
F10~F13	M00~M31	M00,M01,。。。。M31
F14~F15	M200~M315	M200，M201，。。。M315
F16~F17	M300~M315	M300，M301，。。。M315
F22~F25	S00~S31	S00，S01，。。。S31
F26~F29	T00~T31	T00，T01，。。。T31
F30~F33	B00~B31	B00，B01，。。。B31
F34.0	GR10	档位
F34.1	GR20	档位
F34.2	GR30	档位
F35.0	SPAL	主轴速度飘移超差
F36.0~F37.3	R010~R120	12位S码
F38.0	SCLP	主轴卡紧
F38.1	SUCLP	主轴松开
F38.2	ENB2	主轴使能
F38.3	ENB3	主轴使能
F39.1	ENB4	主轴使能
F39.2	CHPMD	往复磨削G80进行中
F39.3	CHPCYL	往复磨削G80正在上终点和下终点之间进行中
F40~F41	AR0~AR15	主轴速度值
F44.1	FSCSL	CS轮廓控制完成
F44.2	FSPSY	主轴同步速度控制完成
F44.3	FSPPH	主轴相同步控制完成
F44.4	SYCAL	主轴同步控制故障
F45.0	ALMA	串型主轴故障
F45.1	SSTA	零速
F45.2	SDTA	速度检测
F45.3	SARA	速度到达
F45.4	LDT1A	负载检测1
F45.5	LDT2A	负载检测2
F45.6	TLMA	扭矩限制
F45.7	ORARA	定向完成
F46.0	CHPA	电源线开关信号
F46.1	CFINA	主轴接通完成
F46.2	RCHPA	输出接通信号
F46.3	RCFNA	输出接通完成信号
F46.4	SLVSA	被拖操作状态
F46.5	PORA2A	主轴定向趋近用编码器发信
F46.6	MORA1A	主轴定向完成用接近开关发信
F46.7	MORA2A	主轴定向趋近用接近开关发信
F47.0	PC1DTA	位置编码器一转信号
F47.1	INCSTA	增量方式主轴定向信号
F47.4	EXOFA	电机有效断开信号
F49.0	ALMB	主轴报警
F49.1	SSTB	主轴零速
F49.2	SDTB	速度检测
F49.3	SARB	速度到达
F49.4	LDT1B	负载检测1
F49.5	LDT2B	负载检测2
F49.6	TLMB	扭矩限制
F49.7	ORARB	定向完成
F50.0	CHPB	电源线开关信号
F50.2	RCHPB	输出接通信号
F50.3	RCHNB	主轴接通完成
F50.4	LSVSB	被拖操作状态
F50.5	PORA2B	主轴定向趋近用编码器发信
F50.6	MORA1B	主轴定向完成用接近开关发信
F50.7	MORA2B	主轴定向趋近用接近开关发信
F51.0	PC1DTB	位置编码器一转信号
F51.1	INCSTB	增量方式主轴定向信号
F51.4	EXOFB	电机有效断开信号
F53.0	INHKY	键入失能信号
F53.1	PRGDPL	程序显示方式
F53.2	RPBSY	读/穿口进行信号
F53.3	RPALM	读/穿口故障
F53.4	BGEACT	背台编辑忙
F53.7	EKENB	键码读完成
F54~F55	UO000~UO015	宏程序输出
F56~F59	UO100~UO131	宏程序输出
F60.0	EREND	读外部数据完成信号
F60.1	ESEND	检索外部数据完成信号
F60.2	ESCAN	检索外部数据取消信号
F61.0	BUCLP	B轴松开
F61.1	BCLP	B轴卡紧
F61.2	HCAB2	硬件考贝请求接收信号
F61.3	HCXEX	硬件考贝进行中信号
F62.0	AICC	轮廓控制
F62.3	S1MES	主轴1在通信
F62.4	S2MES	主轴2在通信
F62.7	PRTSF	设置的零件数已加工完成
F63.0	PSE1	主主轴速度没达到
F63.1	PSE2	多边形同步轴没达到信号
F63.2	PSAR	主轴多边形速度达到
F63.6	WATO	等待同步时间
F63.7	PSYN	多边形同步在下信号
F64.0	TLCH	换刀信号
F64.1	TLNW	新刀选择信号
F64.2	TLCH1	独立刀具交换信号
F64.3	TLCHB	刀具寿命到达
F64.5	COSP	双刀架第二刀架使用主轴指令
F64.6	TICHK	双刀架防撞安全信号
F64.7	TIALM	双刀架防撞不安全信号
F65.0	GRSPP	M系列主轴CW
F65.1	RGSPM	M系列主轴CCW
F65.4	RTRCTF	轴回退完成
F65.5	MSPCF	手动设定一转信号MSPC已完成
F65.6	SYNMOD	M系列电气齿轮箱EGB同步选择信号
F65.7	HOBSYN	刀具轴与C轴同步
F66.0	G08MD	高速切削延时补偿
F66.1	RTPT	刚性攻丝完成信号
F66.5	PECK2	小直径钻孔循环钻尖回到R点或初始平面
F66.6	MHPCC	高精度轮廓切削G05P10000运行方式
F66.7	EXHPCC	高精度轮廓切削G05P10000操作信号
F69	RMTDO0~RMTDO7	机外控制缓冲输出信号
F70.0~F71.7	PSW0~PSW16	机床座标沿控制轴方向指定的区域--位置开关
F90.0	ABTQSY	伺服轴不正常负载检测信号
F90.1	ABTSP1	第一主轴不正常负载检测信号
F90.2	ABTSP2	第二主轴不正常负载检测信号
F90.3	ABSTP3	第三主轴不正常负载检测信号
F104	INP1~INP8	轴进入位置信号
F133.6	EOTNB	PMC轴负超程
F133.7	EBSYB	PMC轴轴控制指令读完成信号
F134.0	EMFB	PMC轴辅助功能选通信号
F134.1	EABUFB	PMC轴缓冲信号
F135~F145	EM11B~EM48B	PMC轴辅助功能码地址
F136.0	EINPC	PMC轴进入位置信号
F136.1	ECKZC	PMC轴跟随零检测信号
F136.2	EIALC	PMC轴故障信号
F136.3	DEDNC	PMC轴辅助功能执行信号
F136.4	EGENC	PMC轴轴移动信号
F136.5	EOTPC	PMC轴正超程
F136.6	EOTNC	PMC轴负超程
F136.7	EBSYC	PMC轴轴控制指令读完成信号
F137.0	EMFC	PMC轴辅助功能选通信号
F137.1	EABUFC	PMC轴缓冲区满信号
F138~F148	EM11C~EM48C	PMC轴辅助功能码地址
F139.0	EINPD	PMC轴进入位置信号
F139.1	ECKZD	PMC轴跟随零检测信号
F139.2	EIALD	PMC轴故障信号
F139.3	EDEND	PMC轴辅助功能执行信号
F139.4	EGEND	PMC轴轴移动信号
F139.5	EOTPD	PMC轴正超程
F139.6	EOTND	PMC轴负超程
F139.7	EBSYD	PMC轴轴控制指令读完成信号
F140.0	EMFD	PMC轴辅助功能选通信号
F140.1	EABUFD	PMC轴缓冲区满信号
F141~F151	EM11D~EM48D	PMC轴辅助功能码地址
F168.0	ALMC	串型主轴故障
F168.1	SSTC	零速
F168.2	SDTC	速度检测
F168.3	SARC	速度到达
F168.4	LDT1C	负载检测1
F168.5	LDT2C	负载检测2
F168.6	TLMC	扭矩限制
F168.7	ORARC	定向完成
F169.0	CHPC	电源线开关信号
F169.1	CFINC	主轴接通完成
F169.2	RCHPC	输出接通信号
F169.3	RCFNC	主轴接通完成
F169.4	SLVSC	被拖操作状态
F169.5	PORA2C	主轴定向趋近用编码器发信
F169.6	MORA1C	主轴定向完成用接近开关发信
F169.7	MORA2C	主轴定向趋近用接近开关发信
F170.0	PC1DEC	位置编码器一转信号
F170.1	INCSTC	增量方式主轴定向信号
F170.4	EXOFC	电机有效断开信号
F172.6	PBATZ	绝对编码器电池零伏报警
F177.0	IOLNK	被拖I/O LINK选择
F177.1	ERDIO	被拖外部读起动
F177.2	ESTPIO	被拖读写停止
F177.3	EWTIO	被拖外部写起动
F177.4	EPRG	被拖程序选择
F177.5	EVAR	被拖宏程序选择
F177.6	EPARM	被拖参数选择
F177.7	EDGN	被拖诊断选择信号
F178.0~F178.3	SRLNO0~SRLNO3	组号输出
F180	CLRCH1~CLRCH8	扭矩限制
F182	EACNT1~EACNT8	PMC轴控制信号
F197.0~F197.3	MSYNA~MSYND	软同步控制方式选择信号开关接收信号
F208	EGBM1~EGBM8	EGB方式信号
F264.0~F265.0	SPWRN1~SPWRN9	主轴报警细目表