一、刚线单摆的动力方程: Lθt''+gsinθ=0 (L为摆长,g为重力加速度,θ为摆角,以最低点为起点) 二、刚线单摆的能量方程: (V0)2=V2+4gL[sin(θ/2)]2 (V0为最低点速度) 三、刚线单摆的运动方程: (一)环动型运动方程:V0>2√(gL) θ=2Arcsin[sn(ωt,k)] 其中,k=(2/V0)√(gL), ω=V0/(2L), sn为椭圆正弦, Arcsin为三角反正弦(取值与ωt的周数和象限一致)。 (二)摆动型运动方程:V0<2√(gL) θ=2arcsin[k*sn(ωt,k)] 其中,k=(1/2)V0/√(gL), |
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