采用开关电磁阀的闭环系统，注意它的反馈信号仅为开关量

什么是开关电磁阀？

或许称它为通断阀更容易理解一点。一般都是两位阀或者是三位阀；液压缸的启动和停止、运动方向的改变，都是靠三位阀的通、断来实现的，它本身并不能控制液压缸的运动速度，也不能使液压缸做加速或减速运动。其形式如图1、2所示。

图1

图2

电磁阀可由一定范围的交流或直流电压来实现动铁芯的动作，并且可以通过普通继电器或按钮开关来切换；根据阀的大小不同，开关电磁阀的响应时间一般在20-100毫秒之间。位置控制系统配置上恰当的开关逻辑、继电器、按钮开关或者可编程控制器，可以使液压缸从其静止位置运动到由行程开关或接近开关所设定的另一个位置。如图3所示，当你按下启动按钮，液压缸会推动负载向右运动，直到负载与行程开关接触，负载将停在所设定的位置上。

图3

采用开关电磁阀的位置系统的优缺点

优点：结构简单、成本低，在大多数情况下性能已能满足要求。

缺点1：定位精度和重复精度低。负载并不能准确无误的在设定位置处停止，会存在一定的制动距离（如图4所示），而且重复精度不高。造成上述缺点的因素有很多，大致如下：

• 电磁阀的响应时间
• 液压缸的运动速度
• 负载的质量
• 液压缸及配套管路中的困油体积
• 油液的压缩性
• 作用在负载上的机械摩擦的大小
• 液压元件中的内泄漏
• 行程开关或接近开关的响应时间
• 控制继电器的切换时间

图4

缺点2：:当负载质量很大或负载运动速度很高时，负载的突然制动，会引起压力冲击。

缺点3：系统缺乏柔性。也就是说，如果你想要改变执行器的设定位置，则必须改变行程开关或接近开关的位置；如果你需要设定好几个停止位置，那么在每一个位置上都需要配置一个行程开关以及与之配套的切换逻辑。

综上，采用开关电磁阀的液压系统，我们也可以称之为启停式的闭环系统，只不过反馈的信号仅仅是开关量而已。