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（一）身法
推手时必须立身中正，不偏不倚，虚领顶劲，气沉丹田，尾闾正中，裆劲满足，沉肩坠肘，含胸塌腰，上下相随，头顶百会穴与裆内会阴穴始终保持垂直线（“上下一条线”），脊柱要节节松沉而又虚虚对准，腰部要松沉直竖，要微微转动，不可摇摆；使身法在任何变换时保持中正，能八面支撑；脊柱骨节和胸背肋骨节节松沉，而意往上翻(内劲由裆中上翻至背脊，谓之“气贴背”、“力由脊发”、“主宰于腰”），忌前俯，左歪右斜，尤忌后仰；手腿前去时，腰脊命门穴往后撑，档劲须下沉，这和练拳的要求一致。以腰脊命门穴（后丹田）为调节全身平衡的轴心，并作为主宰于腰的爆发力的来源，我们在实践中证明它是练好推手技巧的关键。 身法虚实的变换，关键在以腰脊命门穴为轴心的左右腰隙（两肾）的抽换，腰隙向左抽则左实而右虚，腰隙向右抽则右实而左虚；以腰脊命门穴为轴的左右两肾抽换（外形两腰侧的抽换）变化虚实，是全身总虚实的所在，也是“源动腰脊”、“内动不令人知”的诀窍所在。
太极拳在上述身法的要求下，运用“沾、连、粘、随”：以不丢不顶，不匾不抗为原则，彼按我掤，彼挤我捋，只此掤、捋、挤、按四字，循环无穷，更须认真分清劲别，长期练习，循规蹈矩，打好圆满柔顺的稳固基础。 太极拳与推手都是首先注重身法，身法端正始能制人而不受制于人，身法乖离则处处授人以隙，何能制人？所谓“其身正，不令而从：其身不正，虽令不从”，就是这个道理。太极拳与推手，以虚静为极致，以身法中正为基础，虚则无所不容，静则无所不应，身法中正则既能八面支撑，也能八面转换，上下四傍，转接灵敏，故太极拳与推手的传统理论都强调时时中正。陈家沟著名拳师陈长兴（1771-1853）以立身中正著名，当时人们称作“牌位大王”。陈氏拳家以立身中正为第一要义，直接从陈氏发展而来的杨武两氏拳家也严格遵守这个规定，值得我们研究其原理所在。
（二）手法
初学推手时，缠丝转圈要宽大，力求圆满柔顺，无有凹凸、缺陷、断续和顶抗之处，动作要慢不要快，快则处处容易滑过；功夫加深后逐渐将圈收小，能慢能快，适合“动急则急应，动缓则缓随”的要求。 肩关节始终要松柔圆活而下沉，肘节始终要下坠，用意贯注。进攻引化始终要手臂松柔，用意不用力，才能灵活无滞，使对方不易觉察我之动向。脊柱松沉，骶骨有力，档劲下好，自然稳重而又灵活。凡此种种，始终贵乎严谨。 引化进击的诀窍在于内劲不令人知，意在人先，粘着点的作轴心旋转，逐步求得“先引后进”、“半引半进”、“即引即进”的技巧，陈鑫所谓，“两手转来似螺纹”，“胳膊令其骨转，方能以真劲引动”，使对方“欲进不得势，欲腿不敢，此引进之妙境也”。“先引后进”是引化来劲使落空而后进击；“半引半进”是时肘以上臂部稍后退，下丹田（小腹）稍前进，肘以下至腕掌随之前进，成蓄吸之势而发呼。“即引即进”是小圈转头，干脆直射，陈鑫所谓“虚笼诈诱，只为一转”，亦即截其来劲之法。一面练拳，一面推手，矫正手法、身法、步法和眼法；进攻退化，上下相随，使一一合乎太极拳锻炼要领；明规矩而守规矩，脱规矩而合规矩；坚持原则，不以胜负为念，不妄用拙力，才能发展技巧。 从松静、轻柔入手，与练拳同一步骤；功夫日久，周身沉合一，由松静、轻柔而渐入沉着，两肩松柔灵活，两肘尖下沉，前手去，后手跟，一手回，另手随，“两手转来似螺纹”。两手管住对方两手，控制其关节（腕节为梢节，时节为中节，肩节为根节），使不易活变。其中尚有摘拿之巧，粘随不脱，手中似柔非柔，似刚非刚，外如棉花，内如钢条，能运用引进落空的方法，然后讲究放劲；小圈转关，干脆直射（陈鑫说“虚笼诈诱，只为一转”），如电光猛闪，其快无比。凡此皆是用意，不在外形，彼之劲方挨我皮毛，我之意已入彼骨里，处处意在人先，则不致丢顶硬撞，不致徒恃血气之勇，也不致误于只求轻灵而不求内劲的充沛（正如陈鑫所说“即擒即纵缠丝劲，须于此内会天机”）。此后愈练愈细密、灵巧，随机应变，浑身轻灵，挨着何处何处动，处处能曲线柔化，处处能直线刚发，曲中求直，蓄而后发，蓄发从心所欲。
（三）步法
动步要轻灵，两腿要分虚实，又要虚中有实：实中有虚：虚实相互渗透，使变化得以灵活。两腿分清虚实，关键在两胯关节的抽换，两胯关节的抽换，与腰隙的抽换相一致，亦即步法要随身法的变换而变换，将欲迈左步，腰隙先右抽落实，气沉右腹侧，右跨关节随着内收而下沉，右足为实，而后左足迈出；反之亦然。 步法又要与手法相呼应，务使上下相随。所谓“上于两膊相系，下于两腿相随”，又须使手足有相吸相系之意。手与足合，肘与膝合，肩与胯合的外三合必须注意，使上下完整不乱。动必进步，进必“套插”。套是前足管住对方前足外侧，插是前足插于对方裆步中间。套封插逼，足进肩随，大捋大靠（适用採、挒、肘、靠四劲）之法，即在其中。 套封插逼是推手时使用跌法的下体管脚占势的方法，膝节的内扣和外撇，起着以弹簧劲打动对方桩步的作用，也起着消化对方以膝节打动我桩步的作用。陈鑫说“拳中惟是耍跌法，不明跌法身徒劳”。跌法在陈氏推手中现仍继续保持。两腿的虚实要灵活变换，又要塌腰落胯，实腿劲缠绕下沉如深植地中，使能在运化时桩步稳固，不因被逼、被引而破坏身法；粘化还击时，胯先下沉，弧形微往上而向前进逼，与手法螺旋形动作相一致，才能在放劲时更好地利用地面反作用力，能使劲起脚跟，注于腰间，通于脊背，形于手指。推手时，意要连，形要连，将欲放劲，步须暗进，胜在进步，不败在退步；身手步必须上下相随；进手而不进身，身手进而不进步，不但粘封不成，放劲浮而不沉，不能连环放劲，而且也易于被对方牵动。放劲时，身、手、步和眼神须一齐俱到，膝尖、足尖、鼻尖、手尖和眼神须对准同一方向，使力点集中。
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