内劲是内气在体内运动过程中产生的能量，它和一般概念的力不一样。太极内劲的特点是借用大地的力量，其劲起于足、主宰于腰而形于手指。
很多人都问我什么是内气？什么是内劲？什么是贯通？这些词语经常在书里和教练的嘴里出现，却又不是每个人都能说的很明白。“内气”我在前面已经说了，而“内劲”是内气在体内运动过程中产生的能量。“贯通”是指体内经络的通畅程度。好比经络贯通是通畅的路，内气是汽车，汽车在路上开就会产生能量，这就是内劲。汽车产生能量的大小取决于汽车的吨位和行驶速度，而速度又与路的通畅程度有关。内劲也是一样，内劲的大小取决与内气是否充沛、内气发放的形式和身体的贯通程度。
太极的内气好比是水，经络就像河床，水在河床中流动会产生能量。水可以蓄，可以放；可以奔腾而下，亦可以细水长流；可以势如破竹，可以环绕渗透。太极内劲与水所拥有的能量特性非常相似。可以不知不觉渗透进入对方的体内，使对方重心浮起而拔跟，也就是经常说的“一搭手就漂”的感觉；也可以是使人如受“巨浪冲击的感觉”。
当体内内气大到一定程度，并且身体贯通以后，就会感觉到内劲的存在。太极的内劲起于足，有了内劲也就意味着增强力量，功夫开始上身，其标志性的特点就是有“根”了。中国很多内家和外家功夫都最求“根”，这甚至是有些练武的人一辈子最求的目标。那也就是说外家的功夫也是可以练出内劲和“根”的，那么太极内劲和外家的内劲又有什么区别的。有了“根”、有了内劲，我们说功夫已经上身，并开始了“劲”的阶段了。外家的功夫中的“劲”更多表现出来的是直线的劲，是一种由足到手的贯通劲，接触部位没有虚实变化，一直线，给对方的感觉很明显，很强大。而太极拳的劲，也发于足，但是通过身体的节节贯穿，内劲产生了虚实的变化，对方的感觉是似有似无，捉摸不定，但又势不可挡的感觉。太极拳的内劲具有了更多的可变性和多向性。如果只有贯通的内劲，遇到阻力时会产生顶抗，此时遇到足够强大的阻力，还是会被击垮的。所以，如果内劲没有虚实变化，就只有通过不断的增强内劲，通过对抗才有可能战胜对手。而当内劲具有虚实变化时，遇到强大阻力时就会绕到其背后或在对方虚弱的部位积聚能量，才有可能以弱胜强，这也就是太极拳的魅力所在。
因此内劲是内气在体内运动过程中产生的能量，它和一般概念的力不一样。人的力量是由肌肉收缩克服外界的阻力做功表现出来的，因此通常概念的力是由于人体肌肉的收缩，使关节屈伸而产生的。而太极内劲的特点是借用大地的力量，其劲起于足、主宰于腰而形于手指。太极内劲会给对方错觉，也就是具有欺骗性，内劲的发力点在足，而不在手。因此如果你被搭住身体以后，因为对方手很松，一点也不僵硬，你感觉不到有明显力点存在，也就不会产生对抗。这是人的一种本能反应，对着空气你是不想发力的，因为发力会无谓的浪费能量，还可能失去重心，只有觉得可以发力的时候你才想发力的。这时会发生二种情况：①要么你不想用力对抗，对方太极内劲会不知不觉的渗入你的重心，你会不知不觉的移动重心，直至失去重心，当你感觉到重心即将失去而想反抗的时候，一切已经晚矣，因为此时你已经在悬崖边缘，对方劲整生根，你越反抗倒的就越快。②你就是用力去顶，对方的手很松，你顶多少，对方松多少，始终没有让你感觉到有相互的作用力，这就叫做“同步”，此时如果你不想进攻，感觉快失去重心的时候及时停止，还有可能保持住重心，当然这要看对方是否给你保持重心的机会。但最可怕的是你顶的时候感觉能够顶，对方给你力了，你可以发力了，其实一发力发现前面是空的，此时在想收已经是回天乏力。好比湖面的薄冰，试探的踩时觉得可以踩，真的踩上去时才发现已经掉入水里了。
太极内劲表现出具有阴阳、虚实变化的特性，让对手捉摸不定，始终判断错误。因此太极拳表现的技击效果也是其它拳种所不具有的。玩太极推手的时候，经常会发现不论男女老少，被摔了还乐呵呵的起来被继续摔，因为摔跤是由于自己判断错误，对方并没有用力的打你，摔你，倒地了也不痛，自然也不会起报复和埋怨的心理，这就是太极拳的魅力，被摔了还非常乐意的再被摔。所以太极拳是可以用来玩的，是可以做到互相交流而不伤身体和感情的拳的艺术。
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