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准格尔部起源于明朝时期的瓦剌部，游牧地区涵盖额尔齐斯河、鄂毕河、叶尼塞河上游地区，天山北麓，阿尔泰山和蒙古杭爱山西侧，包括巴尔喀什湖地区。 准格尔部在发展过程中形成了准格尔汗国，成立时期在17世纪后半叶。而在17世纪初，沙皇俄国就已经向西伯利亚扩张。俄国人的扩张主要依靠各类水系，溯流而下或溯流而上。俄国人东进到西伯利亚，自然溯流而上（西伯利亚河流自南向北流入北冰洋），进入温暖的南方地区，也就是准格尔部游牧地带。准格尔部作为游牧社会，尚未形成现代的民族国家，也没有明确的领土边界概念。但是，他们有领地的意识。当沙俄溯流而上、以修筑城堡要塞的形式逐渐蚕食准格尔的游牧地时，俄国人与准格尔人就开始了交往历史。
第一阶段：和平交往与冲突并存。游牧民族向来在手工业、建筑业、农业方面技术落后。因此，当沙俄扩张到西伯利亚时，准格尔人经常向西伯利亚俄国城镇购买家畜良种、武器弹药、手工业工匠等。准格尔则向沙俄供应战马。 俄国人不断蚕食准格尔的领地，通过建筑要塞型殖民城镇，只进不退，持续压缩准格尔人的领地。当俄国人进入准格尔人的腹地时，遭遇了坚决反击。例如，1634年，准格尔部落首领巴图尔辉台吉出动两千余人攻击在亚梅什湖开发盐业的俄国人，并主动进攻秋明要塞。俄国人的蚕食不仅是占领土地，还要争夺属民，以获取财富。例如，俄国人向势力范围内的游牧民征收皮毛等实物税。这削弱了准格尔的实际控制权。 第二阶段：准俄合作抗清。沙俄在中亚地区势力不足。准格尔的主要战略方向是喀尔喀蒙古。这就意味着沙俄对准格尔的威胁大于清朝。1683年，噶尔丹派往伊尔库茨克的代表团向沙俄表示，在俄国与清朝在黑龙江的冲突中，支持沙俄。从而透露了其亲俄反清立场。但是准俄合作虚多实少。准清战争中，沙俄能够提供的帮助非常有限。噶尔丹被清朝打败后，代表准俄联合抗清战略彻底失败。
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准格尔与沙俄的交往有和平交往也有战争，也有联合对抗清朝的时候。
第三阶段：在夹缝中求生。康熙末年到雍正朝，准清战火再起，双方以阿尔泰山为界划分势力范围，从而进入和平时期。但是，沙俄的蚕食并未停止。到了乾隆朝，随着准格尔内讧，乾隆帝出兵灭亡准格尔汗国。在这期间，准格尔的政权建设加速进行，但是其与沙俄在领土、矿权等方面的争端增多，清朝则在东方虎视眈眈。最终在18世纪60年代被清朝灭亡。
