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虚和实，亦称'阴”和“阳”，它是太极拳理论的重要概念，也是太极拳运动的又一重要的运动法则。 所谓“实”，意为运动部位或主要用力部位或意欲向外用力之部位的状态或感觉。 “虚”则是从属运动部位的状态或感觉。 拳谚曰：“虚中有实，实中有虚”。太极拳所有的动作都必须分清虚实，故《拳经》道：“太极拳的一举手，一投足都离不开阴阳虚实”。虚实随着拳式的变化而转化，是在意识指导下先内动而后外动，内外合一。 太极拳运动，应首先分清步法的虚实，手法的虚实和身法的虚实，才能进而谈及虚实的渗透及“忽现忽藏”之转变，达到“虚非全然无力，实非全部站熬”的要求，此即为虚实的真正含义。 虚实一词的产生，从力学等角度来讲，是由于人体总负荷的重心之偏差所致。 太极拳“步随身换”，及时调整重心，转换顺遂而保持人体平衡，其运动本身动力就产生于重心偏差之转换中，并且通过运动的变化，而重获转换的动力，故有“太极拳运动，就是虚实运动”之说。 
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