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前言导读 执行器就是汽车电脑（ECU)接收到传感器的信号，ECU再控制执行器进行工作。执 行器是电控系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控 制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范 围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类，如电控系统中我们常 见的有喷油器、油量计量单元、EGR废气再循环阀等等，今天小编主要跟大家讲解 国四车型报执行器0/1/2故障时怎么进行检修，希望通过此文可以对师傅们日常修 理工作带来帮助。 执行器_0对地短路  一、故障原理 1. 发动机ECU内部包括3个执行器（执行器0/1/2），分别负责ECU多个电源输出针脚的供电，如果任一电源输出针脚或线束与整车负极短路了，就会报出相应执行器对地短路的故障； 2. 执行器0负责的供电针脚是K71（启动机继电器）、K72（进气加热继电器）、K47（排气制动电磁阀），共3个针脚。以K71为例，T15上电初期，执行器0先断开（此时K71电压应为0V），如果检测到K71针脚带电（比如1.5V），则就会报出“执 行器0对地短路”故障，一般是K71与其他整车负极短路导致； 3. 几乎都呈“历史故障出现”，其实是当前故障。导致原因几乎都是整车线束短路引起。 二、故障现象 1. 可能造成无法启动、进气加热失效、排气制动失效：如出现以上3个故障，同时又报出“执行器0对电源短路”故障，就请排查K71、K72、K47针脚。 2. 有时影响不大：如对电源短路的电压较低（比如1V），如不影响启动、进气预热或排气制动功能，则影响不大； 三、常见原因 1. 启动机继电器的供电针脚K71、进气加热针脚K72、排气制动针脚K47与整车负极短路：请检查K71、K72、K47的电压是否异常，或在T15断开后，检查K71、K72、K47是否短路，如果任一针脚短路就说明有故障（比如测到1V电压），须排查相关线路是否短路； 2. 启动机继电器、进气加热继电器、排气制动继电器接线不规范（部分整车厂将继电器与整车电源直接连接导致）： 这3个继电器必须完全按照厂家提供针脚图连接，继电器两端必须都与ECU相连，且仅与ECU连接，不能由整车供电。 四、排查技巧 排查技巧：基本都是上面2条原因导致。 参考电压：无故障时的标准电压
注：如测得K71、K47、K72电压是3.5V，则表示此继电器开路。 五、检测数据流 请使用诊断设备，检测以下数据流：
执行器_0对电源短路 一、故障原理 1. 发动机ECU内部包括3个执行器（执行器0/1/2），分别负责ECU多个电源输出针脚的供电，如果任一电源输出针脚或线束与整车电源短路了，就会报出相应执行 器对电源短路的故障； 2. 执行器0负责的供电针脚是K71（启动机继电器）、K72（进气加热继电器）、K47（排气制动电磁阀），共3个针脚。以K71为例，T15上电初期，执行器0先断开（此时K71电压应为0V），如果检测到K71针脚带电（比如1.5V），则就会报出“执行器0对电源短路”故障，一般是K71与其他整车电短路导致； 3. 几乎都呈“历史故障出现”，其实是当前故障。导致原因几乎都是整车线束短路引起。 二、故障现象 1. 可能造成无法启动、进气加热失效、排气制动失效：如出现以上3个故障，同时又报出“执行器0对电源短路”故障，就请排查K71、K72、K47针脚。 2. 有时影响不大：如对电源短路的电压较低（比如1V），如不影响启动、进气预热或 排气制动功能，则影响不大； 三、常见原因 1. 启动机继电器的供电针脚K71、进气加热针脚K72、排气制动针脚K47与整车电短路：请检查K71、K72、K47的电压是否异常，或在T15断开后，检查K71、K72、K47是否带电，如果任一针脚带电就说明有故障（比如测到1V电压），须排查相关线路是否短路； 2. 启动机继电器、进气加热继电器、排气制动继电器接线不规范（部分整车厂将继电器与整车电源直接连接导致）： 这3个继电器必须完全按照潍柴提供针脚图连接，继电器两端必须都与ECU相连，且仅与ECU连接，不能由整车供电。 四、排除技巧 排查技巧：基本都是上面2条原因导致。 参考电压：无故障时的标准电压
注：如测得K71、K47、K72电压是3.5V，则表示此继电器开路。 五、检测数据流 请使用诊断设备，检测以下数据流：
执行器_1对地短路 一、故障原理 1. 发动机ECU内部包括3个执行器（执行器0/1/2），分别负责ECU多个电源输出针脚的供电，如果任一电源输出针脚或线束与整车负极短路了，就会报出相应执行器对地短路的故障； 2. 执行器1负责后处理尿素电加热所有继电器的控制端（K94、K92、K50、K26、K25）和尿素水加热电磁的控制端（K28），共6个针脚。以K94为例，T15上电5分钟后（此时K94电压应为24V），如果检测到K94针脚电压较低（比如1.5V），则就报出“执行器1对低短路”故障，一般是K94与其他整车负极短路导致； 3. 几乎都呈“历史故障出现”，其实是当前故障。导致原因几乎都是整车线束短路引起。 二、故障现象 1. 影响尿素电加热、水加热功能，如环境温度低，会造成后处理不工作：如出现以上故障现象，同时又报出“执行器1对地短路”故障，就请排查针脚K94、K92、K50、K26、K25、K28及相关线束。 2. 如以上功能正常，则影响不大； 三、常见原因 1. 后处理尿素电加热继电器的控制针脚（K94、K92、K50、K26、K25）或尿素水加 热电磁的针脚（K28）与整车负极短路：请检查K94、K92、K50、K26、K25、K28的电压是否异常，或在T15闭合5分钟后，检查K94、K92、K50、K26、K25、K28是否24V，如果任一针脚电压低，就说明有故障（比如测到0V电压），须排查相关线路是否与负极短路； 2. 后处理尿素电加热继电器的控制针脚（K94、K92、K50、K26、K25）或尿素水加热电磁的针脚（K28）接线不规范（部分整车厂将继电器与整车电源直接连接导致）： 这6个继电器必须完全按照潍柴提供针脚图连接，继电器两端必须都与ECU相连，且仅与ECU连接，不能由整车供电。 四、排查技巧 排查技巧：如ECU端K94、K92、K50、K26、K25、K28电压是3.5V，则表示继电器开路。 参考电压：
注：如测得电压是3.5V，则表示此继电器开路。 五、检测数据流 请使用诊断设备，检测以下数据流：
执行器_1对电源短路 一、故障原理 1. 发动机ECU内部包括3个执行器（执行器0/1/2），分别负责ECU多个电源输出针脚的供电，如果任一电源输出针脚或线束与整车电源短路了，就会报出相应执行器对电源短路的故障； 2. 执行器1负责后处理尿素电加热所有继电器的控制端（K94、K92、K50、K26、K25）和尿素水加热电磁的控制端（K28），共6个针脚。以K94为例，T15上电初期，执行器1断开测试（此时K94电压应为0V），如果检测到K94针脚带电（比如1.5V），则就报出“执行器1对电源短路”故障，一般是K94与其他整车电短路导致； 3. 几乎都呈“历史故障出现”，其实是当前故障。导致原因几乎都是整车线束短路引起。 二、故障现象 1. 影响尿素电加热、水加热功能，如环境温度低，会造成后处理不工作：如出现以上故障现象，同时又报出“执行器1对电源短路”故障，就请排查针脚K94、K92、K50、K26、K25、K28及相关线束。 2. 如以上功能正常，则影响不大； 三、常见原因 1. 后处理尿素电加热继电器的控制针脚（K94、K92、K50、K26、K25）或尿素水加热电磁的针脚（K28）与整车电源短路：请检查K94、K92、K50、K26、K25、K28的电压是否异常，或断开T15后，检查K94、K92、K50、K26、K25、K28是否带电，如果任一针脚有电压，就说明有故障（比如测到1.5V电压），须排查相关线路是否与整车电源短路； 2. 后处理尿素电加热继电器的控制针脚（K94、K92、K50、K26、K25）或尿素水加热电磁的针脚（K28）接线不规范（部分整车厂将继电器与整车电源直接连接导致）： 这6个继电器必须完全按照潍柴提供针脚图连接，继电器两端必须都与ECU相连，且仅与ECU连接，不能由整车供电。 四、排查技巧 排查技巧：如ECU端K94、K92、K50、K26、K25、K28电压是3.5V，则表示继电器开路。 参考电压：
注：如测得电压是3.5V，则表示此继电器开路。 五、检测数据流 请使用诊断设备，检测以下数据流：
一、故障原理 1. 发动机ECU内部包括3个执行器（执行器0/1/2），分别负责ECU多个电源输出针脚的供电，如果任一电源输出针脚或线束与整车负极短路了，就会报出相应执行器对地短路的故障； 2. 执行器2负责后处理尿素泵电机驱动针脚K93，连接尿素泵12针接插件10号针脚。T15上电后（此时K93电压应为8.5V），如果检测到K94针脚电压较低（比如1.5V），则就报出“执行器2对低短路”故障，一般是K93与其他整车负极短路导致； 3. 几乎都呈“历史故障出现”，其实是当前故障。导致原因几乎都是整车线束短路引起。 二、故障现象 1. 影响尿素泵的工作：如尿素泵不工作，同时又报出“执行器2对地短路”故障，就请排查针脚K93； 2. 如尿素泵功能正常，则影响不大； 三、常见原因 1. 后处理尿素泵电器驱动针脚K93与整车负极短路：请检查K93（尿素泵接插件10号针 脚）电压是否异常，或在T15闭合后，检查K93是否8.5V，如果电压较低，就说明有故障（比如测到0V电压），须排查K94相关线路是否与负极短路； 2. 后处理尿素泵12孔接插件接线不规范，或短路故障：尿素泵12孔接插件的线路必须完全按照潍柴提供针脚图连接，不能与整车电源短路。做好防水报出，不能内部短路 四、排查技巧 排查技巧：如ECU端K93电压是3.5V，则表示继电器开路。 参考电压：
注：如测得电压是3.5V，则表尿素泵电机开路。 五、检测数据流 请使用诊断设备，检测以下数据流：
执行器_2对电源短路 一、故障原理 1. 发动机ECU内部包括3个执行器（执行器0/1/2），分别负责ECU多个电源输出针脚的供电，如果任一电源输出针脚或线束与整车电源短路了，就会报出相应执行器对电源短路的故障； 2. 执行器2负责后处理尿素泵电机驱动针脚K93，连接尿素泵12针接插件10号针脚。T15上电后先断开自检，如果检测到K94针脚电压带电（比如1.5V或24V等），且不等于8.5V，则就报出“执行器2对低短路”故障，一般是K93与其他整车电源短路导致； 3. 几乎都呈“历史故障出现”，其实是当前故障。导致原因几乎都是整车线束短路引起。 二、故障现象 1. 影响尿素泵的工作：如尿素泵不工作，同时又报出“执行器2对电源短路”故障，就请排查针脚K93； 2. 如尿素泵功能正常，则影响不大； 三、常见原因 1. 后处理尿素泵电器驱动针脚K93与整车电源极短路：请检查K93（尿素泵接插件10号针脚）电压是否异常，或在T15断开后，检查K93是否带电，如果有电压（比如1.5V），就说明有故障，须排查K94相关线路是否与电源短路； 2. 后处理尿素泵12孔接插件接线不规范，或短路故障：尿素泵12孔接插件的线路必须完全按照潍柴提供针脚图连接，不能与整车电源短路。做好防水报出，不能内部短路 四、排查技巧 排查技巧：如ECU端K93电压是3.5V，则表示继电器开路。 参考电压：
注：如测得电压是3.5V，则表尿素泵电机开路。 请使用诊断设备，检测以下数据流：
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