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ABB机器人互换位置指令使用

 geros 2019-01-11



①   如下图,希望把1-8位置产品,按照颜色排序,达到图下效果


②实现方法:

A)吸取位置2,放置到过渡点,从位置8吸取,放置到位置2,从过渡点吸取,放置到位置8


B)吸取位置5,放置到3

C)吸取位置4,放置到6

③  可以创建带参数的例行程序,movechange pos1,pos2pos_transf:=target_transf其中反斜杠表示可选参数。

即如果选择了可选参数pos_transf,则该指令表示利用target_transf位置,对pos1和pos2互换

如果没有选择反斜杠pos_trans,则从pos1吸取,放置到pos2

④  针对以上逻辑,创建指令如下:

可选参数的选择如下:点击movechange

点击左下角可选参数,点击use

输入过度位置

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