干货Ⅰ学会20条基本逻辑指令，PLC编程还会难吗？

F1系列PLC有20条基本逻辑指令和两条专供顺序控制编程使用的步进梯形指令。

1. LD——取指令。用于动合触点与母线连接。
2. LDI——取反指令。用于动断触点与母线连接。
3. OUT——输出指令。用于输出逻辑运算的结果。
4. AND——与指令。用于单个动合触点与前面的触点或触点块的串联。
5. ANI——与反指令。用于单个动断触点与前面的触点或触点块的串联。
6. OR——或指令。用于单个动合触点与前面的触点或触点块的并联。
7. ORI——或反指令。用于单个动断触点与前面的触点或触点块的并联。
8. ANB——块与指令。用于电路块的串联。
9. ORB——块或指令。用于电路块的并联。
10. S/R——置位/复位指令。用于对输出继电器、辅助继电器(M200～M377)、状态器强迫置位和复位。
11. RST——复位指令。用于计数器和移位寄存器的复位。
12. SFT——移位指令。用于移位寄存器的移位。
13. PLS——脉冲输出指令，又称微分输出指令。用于将输入的宽脉冲信号变换为脉宽等于扫描周期的触发脉冲信号，并保持信号周期不变。
14. MC——主控指令。用于与公共串联触点的连接。
15. MCR——主控复位指令。用于对MC指令的复位。
16. CJP——条件跳转指令。用于跳转开始。
17. EJP——跳转结束指令。用于指示跳转结束，即跳转的终点。
18. NOP——空操作指令，又称空处理指令。用于程序的修改。
19. END——程序结束指令。表示程序结束，是无元件号的独立操作指令。
20. STL——步进梯形指令。用于步进触点的驱动。
21. RET——步进返回指令。