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1、手型。太极拳法中的手型有掌、拳、钩三种型状。
 
图1、掌型图
2、二指掌
掌：掌是太极拳法中最常用的手型。掌型分为常用掌和二指掌。
常用掌：掌体和五指自然伸直，拇指根节靠拢掌部，梢节自然分开，其余四指略分。手掌自转时，要以中指为轴（图１）。
二指掌：作二指掌时，要从小指至中指依次虚虚屈卷，拇指和食指则与常用掌型相同，腕部放松，掌指略向下垂。二指掌主要在缠拿对方手腕，并向内引收时使用。（图2）。
拳：拳也是太极拳法中常用的手型。拳又分为正拳和反背拳。
正拳：握拳时，要从小指至食指依次卷屈握拢，拇指斜扣于食指与中指中节之上，拳为实心，手指不可用力握紧，小臂肌肉要放松。正拳为逆缠前击时所用。前击时要以中指为轴，力点在拳面。（图3）。
 
图3、正拳
图4、反背拳
反背拳：握拳时，也要从小指至食指依次卷屈握拢，拇指轻扣于食指第一节之上；拳成螺旋形。反背拳为顺缠前击时使用的拳型。前击时要以食指为轴，力点在拳背（图4）。
图5、钩型
钩：钩在太极拳中应用得比较少。作钩型时，姆指、食指和中指弯成弧形揑合在一起，无名指和小指贴于拇指与中指之间，钩眼成一扁圆形，钩尖形如鸡嘴状，手腕微向下弯屈。钩型一般在用掌背进挤时使用（图5）。
2、步型
步型主要有马步、弓步、盘步、虚步、扑步、独立步六种。
马步：两足尖向前，裆部下塌，弓膝坐胯，腹股沟后收，大脚略高于膝，形如骑马状，即为马步。马步又分为正马步、侧马步和内、外八字马步。
两足相距两至三肩宽，其他要领如上，即为大正马步（图6）。两足相距与肩宽，其他要领如上，即为小正马步（图7）。
在大马步的基础上，左脚尖向外摆45度即为左侧马步（图8）；在大马步的基础上，右脚尖外摆45度即为右侧马步（图9）。
在马步的基础上，两足略向外摆，即为外八字马步（图10）；在马步的基础上，一足脚掌内扣，即为内八字步（图11）。内外八字步一般在转势换步时使用。
  
图6、大正马步
图7、小正马步
图8、左侧马步
  
图9、右侧马步
图10、外八字马步
图11、内八字步
弓步：两脚相距两至三肩宽，前腿弓膝踏实，后腿伸蹬略直，即为弓步，弓步也称为弓蹬步。前腿前弓时，小腿竖直即可；后面之腿前蹬时，膝部略向下松垂。弓步又分为大弓步和小弓步，左弓步和小弓步。
两脚相距两至三肩宽，左腿弓膝、右腿伸蹬垂膝的为左弓步（图12）；右腿弓膝、左腿伸蹬垂膝的为右弓步（图13）。
后面的脚向前跟进半步则为小弓步，后脚尖离前脚跟约十公分，其他与大弓步同，即为小弓步（图14）。
图12、左弓步
图13、右弓步
图14、右小弓步
盘步。在弓步的基础上，前弓腿的脚掌外摆45度，后膝略松垂，脚跟略提内收，即为盘步。盘步一般用于步法转换时的衔接。盘步又分为大盘步和小盘步；左盘步和右盘步。
在左弓步的基础上，左脚掌外摆，右膝略松垂即为左大盘步（图15）；反之则为右大盘步（图16）。
在小弓步的基础上，前脚掌外摆，后膝略松垂，脚跟提起略内收，即为小盘步。在左小弓步的基础上，左脚掌外摆，即为左小盘步（图17）；反之则为右小盘步图（图18）。
图15、左大盘步
图16、右大盘步
图17、左小盘步
图18、右小盘步
图19、左扑步
扑步：在马步的基础上，后脚尖外摆45度，屈膝下蹲；前脚尖向前外侧，小腿伸直下扑，即为扑步，扑步也称为反弓步。扑步又分左扑步和右扑步。
做扑步时，身躯要正直、稍向前倾，脚跟和脚掌匀不可离地。屈膝下扑的高度可根据自身的条件灵活掌握。
右腿屈蹲，左腿下扑的为左扑步（图19）；反之为右扑步。
虚步：两脚前后、左右开立一肩远、一肩宽，身体重心侧重于一腿，即为虚步。虚步又分为左前虚步和右前虚步；左后虚步和右后虚步。
身体重心侧重于后面之腿的为前虚步。左脚在前的为左前虚步（图20）；右脚在前的为右前虚步（图21）。
身体重心侧重于前面之腿的为后虚步。左脚在后的为左后虚步（图22），右脚在后的为右后虚步（图23）。
做前虚步时，实腿脚尖略外摆，弓膝坐胯，臀部与脚跟对齐；虚腿膝部略弯曲，前脚掌向前踏实，脚跟轻放地面。做后虚步时，前面实腿弓膝塌劲，膝盖不可过脚尖；后虚腿膝略松塌，脚掌踏实，脚跟略离地面。
图20、左前虚步 图21、右前虚步
图22、右后虚步 图23、左后虚步
独立步：由一腿独立支撑体重，另一腿屈膝上提，即为独立步。作独立步时，实腿脚尖略向外摆，弓膝塌劲，虚腿提膝与裆平，小腿放松，大腿与小腿的夹角不应小于90度。独立步又分为左独立步和右独立步。
左腿支撑体重，右膝上提的为左独立步（图24）；右腿支撑体重，左膝上提的为右独立步（图25）。
图24、左独立步 图25、右独立步
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