形似圆筒，两端略细，中间稍粗，鼓框两端有环，用绸带系在环上悬挂于腰间，故称腰鼓。表演者双手各执鼓槌击打，并伴有各式舞蹈动作。（宋）苏轼《惜花》诗云：“前年赏花真盛哉，道人劝我清明来。腰鼓百面如春雷，打彻凉州花自开。”可见腰鼓在宋代就已经很盛行了。
腰鼓
亭林腰鼓源于民间，早期用于震妖驱疫，鼓动和声响驱逐妖魔和瘟疫，祈求安康；春秋战国时期，则用于鸣警、示威、鼓舞士气、传递信息等，以鼓告急，击鼓欢庆；后来逢佛事庙会年会，民众自发以歌舞载之，表达对幸福生活的美好憧憬。
金山亭林千人腰鼓狂欢节
独具魅力的亭林腰鼓融合了安塞腰鼓的粗犷、豪迈、奔放与江南腰鼓的激情、典雅、柔美，逐步形成了自身的特点：队形气势宏伟磅礴，鼓点节奏铿锵有力，挥舞动律整齐划一，舞蹈造型千变万化。亭林腰鼓既传承了优秀传统民间文化的“古”，又提炼现代新城建设的“神”，是亭林文化的重要组成部分。
挥舞动律整齐划一的亭林腰鼓
随着时代的发展，打腰鼓已逐步脱离了早期的功能，更多的是作为健身娱乐的民俗活动。它已成为地方文化特色品牌，同时也是老百姓的一种时尚健身项目，集传统的民族歌舞与时尚的健身元素于一体，参与此项锻炼不仅能够强身健体，还可以陶冶情操。与此同时，人们在打腰鼓的过程中，不断促进了彼此间的交流沟通，并通过发挥团结协作的精神，使亭林腰鼓成为蓬勃向上、激情和谐的象征。
2013年，亭林腰鼓被列为上海市非物质文化遗产保护项目。
热情豪迈的亭林腰鼓
