速度极快的“粗齿锯”履带式无人车履带车自从被发明出来之后，就以优异的越野性能获得军方的认可。但是履带车除了越野性能好之外，有一个缺陷却是很多履带式车辆所无法避免的，那就是机动性能略差、操控复杂等等很多缺陷，针对于此，美国一家公司研发了一款用于在复杂地形进行高速运输及拖曳使用的民用无人车，在参展之后获得美国军方的浓厚兴趣，随即拨款研发军用版本，这款履带车就是“粗齿锯”履带式无人车。 时速接近100公里，坦克都追不上这款车的时速达到了96公里每小时，履带足够结实，其零部件的制造水平很高，这款车的发动机分配在每斤车身上的动力相当于美军“艾布拉姆斯”主战坦克的9倍，从零加速到80公里每小时只需要5秒。 军方版本的“粗齿锯”履带式无人车被称MS型，MS指的是军用标准的意思，到目前为止，已经发展到MS3型号。 军用版本的高度为1.8米、重量仅仅4.1吨，重量如此轻便，主要是由于车身的材料为一种昂贵的高级钢材制成，这种钢材比普通的钢材强度要好得多，只需要普通钢材一半的重量就可以拥有普通钢材1.5倍的强度。 再加上是无人驾驶模式，因而车身内部不用像坦克一样加装各种防护装甲和内部的空间，因而只用钢管焊出了一个车架就可以，这种采用与竞速车类似的管架结构，不仅仅增加了强度，还比坦克的重量大大的减少，对提高车速有很大帮助。 动力上，采用了通用汽车的6.6升V-8涡轮增压柴油机和新英格兰公司的差速传动装置，能输出650匹的马力，最大速度96.5公里/小时，能通过1.07米的垂直墙，爬坡度为50度，侧倾的坡度为45度，在越野方面是非常出色的。 而履带式车辆如果要把速度提升，有一个问题是很常见的，那就是会把履带甩出去，为了防止这个问题，这款无人战车上采用了专门设计的履带板，其重量比同等大小坦克的履带板轻90%，还非常结实耐磨，配合上差速动力传输系统，能自动将适当大小的动力依次传输给每一块履带板上，再加上高性能减震器，基本上能保证车辆在高速行驶时履带不散架、不脱落。 而悬挂和驱动轮方面，主动轮可以快速的前后移动位置，使得车辆在越野时即使负重轮向上收缩履带也始终是绷紧的，也能够保证车辆在高速行驶时不掉履带，悬挂能保证战车从4米高的位置掉下来，也不会有倾覆的危险。 载重方面，粗齿锯空重为4.1吨，载重为918公斤，在第二个版本的时候，美军给这款战车安装了一挺遥控的M-240机关枪，还测试了GAU-19/A型12.7毫米加特林机枪等，保证可以在遇到危险的时候，将这款无人坦克作为向前推进的排头兵，深入前线一两英里。 车身还配备有360度的态势感知能力和大量的传感器，新式感应器可以轻易地识别出路边是否有炸弹以及敌方埋伏。这款战车的远程控制距离最远为1公里。这些实力可以让“粗齿锯”履带式无人车杀入敌人阵地与目标交战，而不会让士兵受到威胁。 目前有人/无人两用型的“粗齿锯”MS2版本每辆售价为50～75万美元，而纯粹无人型的“粗齿锯”MS2型每辆20万美元。截至2017年3月，美国陆军仍在测试该车辆作为测试远程武器站的无人驾驶平台，未来无人作战武器在战争中的作用和地位将会越来越重要，或许会成为一大趋势也说不定呢？ |
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