2075年也实现不了自动驾驶？还玩个球！

春节假期结束的第一次例会间隙

大家开始探讨起电影《流浪地球》

商务一哥说：电影有BUG啊

2075年都没能实现自动驾驶？还玩个球!

这句话瞬间引发了一场剧情分析大会

禾小多八卦之心熊熊燃起

迅速抄起小本本

记录下禾多技术咖们各自的观点

PS：为了禾小多人身安全着想

下文中的名字都用花名代替

引力磁场变化，定位模块歇菜

定位部门

  克莱因

在电影中，发动机将地球自转停止，并加速推出太阳系。

这样一来，原本的人造卫星无法再围绕地球运转，导致GPS系统失灵，没有了GPS信号，也就无法得知车辆在地球上的坐标。而没有了自转以后，地球的引力和磁场也会发生变化，让磁力计、加速度计等定位设备无法继续工作，导致定位模块的全面“歇菜”。

当车辆无法知道自己“身在何处”，也就没办法继续自动驾驶模式了。

高精地图无法更新维护

地图及模拟器  杜甫

在电影里，地球停止自转，引发了海啸、地震等，地表的几何形态发生了难以预测的变化，各类常见的道路元素都被覆盖，原有的高精度地图也无法再继续使用。

而地壳板块频繁变动，更使得高精地图的更新、维护需要耗费巨大的人力和资源。但是，当人类移居地下，有限的资源都将投入到流浪地球计划中，没有足够的资源支持地图维护。没有了高精地图，自动驾驶的实现将变得难上加难。

极端温度，传感器无法工作

车辆及传感器  卡卡

流浪地球中天气极度恶劣，远超传感器可工作的温度范围。在电影里在那种极寒或者极热的环境下，可能会有许多传感器都无法正常运作。

另外，因为气温的频繁变化，部分硬件可能因此出现性能上的损失，比如IMU（惯性测量单元）的校准数据会因此产生偏差，也就是我们俗称的“温漂”。

冰雪覆盖，挑战感知

感知部门  胡青牛

流浪地球中我们能够看到大部分地区气温十分寒冷，常年下雪，地面被冰雪覆盖，这对感知造成了很大的挑战。

当地面变成了冰层，光滑的表面会形成镜面反射，影响激光雷达的探测。当日光照射在冰层上，还有可能形成眩光，造成摄像头过曝。

脑 洞 时 刻

群众的创意是无穷嘀～

关于《流浪地球》为何没有自动驾驶

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