清军在雅克萨之战中就知道西方武器的强大，为何迟迟不引进？

雅克萨之战当时俄罗斯哥萨克人好像也没有太多能让清军瞧得上眼的东西。雅克萨之战俄军投入使用的武器有：燧发枪，火绳枪，少量火炮（最多时12门）。

而雅克萨清军则出动了神威无敌大将军炮和威远将军炮，这两种都是在西方传教士南怀仁指导下制造出来的，神威无敌大将军类似红夷大炮这样的直射火炮，但较明朝的火炮口径更大，达到11cm，全炮重2274公斤，弹丸重量可以达到8斤；威远将军炮是一种发射爆炸榴弹的臼炮。两种火炮均引进了熟铜铸炮工艺，这是中国以前没有的技术。更不要说清朝在南怀仁的制导下还制造了一批口径和威力更大的武成永固大将军炮，发射13磅的弹丸，全炮重量达到3500公斤，只是没有投入战斗。所以清军的火力面对沙俄其实完全没有劣势。

其实只要翻阅一些老资料就能发现，清军当时并不是拿着大刀长矛与英军在作战。清军也是拿着火枪、火炮和英军对射。虽然火力要差很多。

但是，很快英军就发现了清军存在士气低落的问题。于是，从虎门之战开始，英军在投入战斗后，直接就以火炮掩护加步兵登陆肉搏的作战方式，向清军发动白刃冲锋战。清军见到英军冲锋，一般都是还有没有接上短兵，就会一哄而散。

比如虎门之战，英军先是轰击清军炮台。遭到清军的火炮还击后，便等待海水涨潮，用步兵冲击炮台。一个围攻，炮台上的清军就逃的没影子了。

另外，清军当时的后勤能力极差，根本集结不起大兵团。英军只有两万人，但是每次遭遇清军，人数都比清军多。

火力没人家强，白刃战也不敢玩命，兵力也比人家少。这仗还怎么打？（这三点恰恰就是清军在雅克萨战胜俄军的原因）

近代西方入侵，中国逐渐落败。

落败原因无疑与内、外因素都有关系。

1.从内在来说，清朝在军事上保留与重视满洲传统，重视骑射，冷兵器和火器配合使用。

2.并且至乾嘉时期，解决内乱等问题目前兵器也就够用了，可以节约发明新武器成本。

3.乾嘉之前，清朝几乎没有遇见更强的外敌，也就无需改进火器，因此也没有技术革命可言。