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事物刺激人体外周感受器，感受器经内导神经将信号传入大脑皮质感觉中枢，感觉中枢对信号的最初感受就是感觉。感觉是对事物个别属性的感受，如对“颜色”这一个别属性的感受，对“音量”这一个别属性的感受，等等。
1．感觉-知觉-思维：单凭感觉根本不能认识事物是什么东西，例如，一个白色的洋瓷缸，你只感受到是白色的，怎么知道它是洋瓷缸呢？当将事物的多个个别属性提炼成型时，如看到白色的，圆柱形的，摸上去光滑、冰冷、坚硬，敲击有空心的金属回声，这时判定为白色洋瓷缸，这时的认识就由感觉上升为知觉。如果以前用过这种洋瓷缸，一看就推断它不超过一两重，这种间接的认识就上升为思维。
以视觉为例，当你与朋友离别时，看着朋友的背影远去，逐渐消失在地平线上，最初看到朋友的背影（提炼成型）是知觉，后来模糊到一个点（不能提炼成型）是感觉，消失在地平线上是感觉不到。对于这个模糊点，凭着你持续目送的过程，推断那是你的朋友，这种间接的认识是思维。
以听觉为例，如果对方说话声音太小，你没听到，那是没感觉判：你听到，但听不清说些什么意思（不能提炼成型）；那是感觉；像餐听懂说些什么意思（提炼成型），那是知觉，你还能听出这话的言外之意（如讽刺或暗示），那是思维。
2．感觉上升到知觉的两个条件：老人耳聋，听不清别人说些什么意思，那是感觉；如果听清别人说些什么意思，那是知觉；北方人听福建话，如果听不懂，听到的声音只是感觉，如果听懂了，就是知觉。这样看来，感觉上升到知觉需具备两个条件，一是清晰地感觉到；二是已掌握的背景知识能将这些感觉提炼成型。
3．感觉不到和过度警醒：刺激过弱则感觉不到，刺激不充分易引起错觉，刺激过强则过度警醒。当视觉信息量过大时，如光线过强，则不但过度兴奋视觉中枢，而且过度兴奋网状上行激活系统，引起过度警醒，感到烦躁不安；同样，当听觉信息量过大时，如声音过强，则不但过度兴奋听觉中枢，而且过度兴奋网状上行激活系统，引起过度警醒，感到烦躁不安。
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