焊接机器人（弧焊）技术基础学习！

本期课程

机器人弧焊技术基础（上）

01

熔化极气体保护焊接原理

保护气体由喷嘴喷出将待焊区域的空气排开，焊丝与母材间发生直流电弧，电弧热使得焊丝与母材熔化，焊丝头部的熔化金属与母材接缝处形成焊缝。

如下图，图中不但有对以上原理说明，还有对焊枪头部构造和工作原理释义：

02

熔化极气体保护焊的种类

使用惰性气体（Ar、He）保护的MIG溶解法，使用CO₂气体保护的CO₂气保焊接法，以及使用两者的混合气体保护的MAG溶解法都成为熔化极气体保护焊。

焊接方法种类如下图所示：

03

CO₂电弧焊接法

通过送丝辊连续地将焊丝从焊枪的导电嘴中送出，导电嘴向焊丝供电，这样，电机与母材间就产生电弧。在电弧及熔池周围由于保护器的存在是CO₂为主的混合大气被隔开，从而，电弧得以产生。

04

CO₂电弧焊接法的原理

由于大气中存在氮气（N2）、氧气（O2），在电弧的作用下，与熔池金属产生反应，容易产生气孔等缺陷，因此，在熔池周围必须用CO₂气体对熔池进行保护。在电弧的高温作用下，CO₂按以下公式发生分解：

CO₂↔CO+O

分解出的O与熔池中的Fe按照以下公式发生反应生成FeO：

Fe+O↔FeO

钢中所含的C与FeO反应如下：

生成的CO气体在凝固过程中随着熔融金属的凝固形成气泡，为了避免反应，在焊丝中加入比C对O的亲和力更强的Si、Mn等脱氧剂，生成液态的SiO₂、MnO熔渣，浮到熔池的表面，客户气孔产生的缺陷，使得焊缝金属表面光洁。

来源：机器人研究院