最优化（统筹）：小高思历险记之过桥

 小高思历险记之过桥

小高，阿呆，阿瓜，卡莉娅在17分钟内得赶到教室，途中必需跨过一座桥，四个人从桥的同一端出发，你得帮助他们到达另一端，天色很暗，而他们只有一只手电筒。一次同时最多可以有两人一起过桥，而过桥的时候必须持有手电筒，所以就得有人把手电筒带来带去，来回桥两端。手电筒是不能用丢的方式来传递的。四个人的步行速度各不同，若两人同行则以较慢者的速度为准，小高需花1分钟过桥,阿呆需花2分钟过桥,阿瓜需花5分钟过桥,卡莉娅需花10分钟过桥,他们要如何在17分钟内过桥呢？