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最早的佛朗机炮是一种欧洲的舰炮。大航海时代航海盛行所以注重发展舰炮，佛朗机炮在作战时将炮膛伸出船舷之外，同时又方便在船舷之内不断装填弹药。因为它是一种后装炮，与传统的前装炮的主要区别是炮膛上有一个后部装弹室（明朝人称为“母铳”），敞开的装弹室能够装载与卸出“子炮”（明朝人称为“子铳”）。 佛郎机炮传入明朝是16世纪初。最初，明朝官员在与葡萄牙使臣打交道时，已经看见过安装在来华舰只上的佛朗机炮，但是要到1522年才正式获得这种炮，广东守军在那一年击退了骚扰沿岸的五艘葡萄牙船只，如愿以偿地缴获了两艘舰只上的二十门佛朗机大炮，并于两年后在北京仿制成功。 明朝的军火机构对佛朗机进行仿制，并进行改良，佛朗机经过不断的改良，衍生出了一系列产品，按用途来分，有舰载型、骑兵使用型、防御型与机动作战型等等，成为了红夷大炮之前明军的主力火器，当然明军还有一部分大将军炮。而同一时期欧洲主力火炮是口径、长度比例比较合理的长炮、加农炮，佛郎机炮只是一些辅助装备和商船配备。 总的来说在16到17世纪的时候，西方人在火器的制造技术上已经是领先明朝，他们的铸造工艺、生产的效率以及火器所拥有的杀伤力已经在各方面都超越了当时的明朝，以至于，后来明朝的火器发展也受到了他们的影响。  |
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