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5月26日，澳大利亚首条无人驾驶地铁线路——悉尼西北线项目正式开通载客试运营。中国通号控股合资企业卡斯柯公司参与了该项目信号工程的建设，为其提供由自主研发的、安全等级达到SIL2级、自动化程度达GoA4级的全自动无人驾驶列车自动监控系统FAOTS。这是继香港南岛线之后，卡斯柯无人驾驶产品在发达地区的又一个成功应用，并被悉尼地铁誉为“世界领先”。 作为悉尼海港大桥项目后澳大利亚最大的交通枢纽工程，悉尼西北线自开工之日起便备受业界瞩目。该线路全长36公里，包括13公里既有线路和23公里新建线路，共设车站13座，其中5座既有车站，8座新建车站。项目全面完工后，这条高效运营的全新地铁线路将彻底改变悉尼西北区的交通面貌和市民的通勤效率。 卡斯柯为悉尼西北线提供的FAOTS系统是一款集中化的列车全自动监控系统，是卡斯柯专门针对海外市场特点而研发的产品，其特点是以中心控制为主，增强中心级设备，不再设置车站设备，从而使系统更加便于维护和进行故障处理。同时，该套系统还集成了最新的区间入侵检测、智能化列车区间运行监视和区间失电检测等众多一体化功能，并可根据列车工况和运行速度，开启不同的通风模式，智能化程度更高。 全自动无人驾驶列车自动监控系统FAOTS 搭载了这套系统后，悉尼西北线不仅可实现对列车的自动唤醒、自检、自动出库回库、正线运行、自动洗车以及存车休眠等各种工况的全自动化管理，还可以实现对线路故障情况下的降级运营支持。一旦有人员入侵区间，系统即可通过门控或摄像头的监控识别，自动驱动列车鸣笛、降速和打开车灯等；而一旦遭遇区间失电，系统则立刻反应，将失电对正在行进中的列车影响降到最低。 无人驾驶技术对提高轨道交通运营效率具有重要意义，那么这项先进技术在国内陆铁有应用吗？ 通号小微带你走进国内首条实现最高等级（GoA4）全自动运行的轨道交通线路——上海地铁10号线。 戳视频 了解更多☟☟ 一、国内首条高密度、大客流全自动地铁线路
在过去的四年多时间里，10号线的日均客流从66万左右增长至近百万，极端最大客流超过106万，日均客流强度达2.5万人次/公里。这对列车运行控制系统的稳定性、安全性提出了极为严苛的要求。而中国通号卡斯柯公司全自动运行系统完美地经受住了这些考验，在国内第一次真正意义上实现了全自动运行，10号线也因此成为中国第一条日均客流近百万的高密度、大客流全自动地铁线路。 二、全自动运行系统护航 显著提升地铁运营性能 在中国通号卡斯柯公司全自动运行系统的护航下，上海10号线通过高效运行换来舒适的乘车环境，将列车满载率稳定在70%-80%之间，平均准点率和兑现率均达到了99.9%，平均旅行速度提升2.6公里/小时，平均出入库时间减少50%，在同等服务水平下配车数量减少了3列，每公里配员数减少13人，运维成本大幅降低，运营安全性、可靠性及运营效率均得到显著提高。 三、全面助力我国城市轨道交通全自动运行
什么是GOA? 国际标准（IEC 62290）按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级（Grade of Automation，GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。 GoA1级：在列车自动防护(ATP)下的人工驾驶。由司机控制列车的所有运行，包括启动、停车、运行速度、站台停靠、开关车门等，并由司机对列车运行中的突发情况进行处理。
GoA3级：有人值守的无人驾驶(DTO)。这一模式下，列车已基本具备全自动驾驶的功能，由信号系统对列车运行进行全程控制，列车的启动、停站、运行均由信号系统控制，但列车上仍需配备一名随车人员，以应对突发情况，如已运行多年的北京机场线。 GoA4级：无人值乘的无人驾驶(UTO)。也就是我们通常所说的全自动驾驶，是目前轨道交通运营的最高级别。列车的休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和突发情况的应对全部由系统自动管理，无任何人员参与。中国通号承建的上海地铁10号线属于这一级别。 在国内，也有人将GoA3级和GoA4级统称为FAO。 
供稿：卡斯柯公司 编辑：张力刚 审核：田凤义 主编：彭治安 |
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上海地铁10号线是上海轨道交通网络中的一条重要“白金线路”，途经新天地、豫园老城厢、南京路、淮海路、五角场等多个中心城区，并联结虹桥机场和虹桥火车站两个大型交通枢纽，客流强度一直处于全国前列。
