五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐，冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病、创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。 瑜伽：必须集中意识，使身体在某姿势下静止维持一段时间，而达到身心的统一。使内分泌平衡，身体四肢均衡发展。全身舒畅，心灵平静，内在充满能量；睡眠时间不需要太长。 瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建筑在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以完全控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。 对我们现代普通修习瑜伽的人来说，探究瑜伽的起源已经没有了实际意义，因为现代瑜伽发展到今天，几乎已经和古瑜伽脱离关系了，古瑜伽里有很多近乎变态的类似“欲练神功，举刀自宫”的修行手段，是与自然背离的，是古人对世界认识不够的产物，古瑜伽里，关于体式的描述也几乎没有，而现代瑜伽各个流派都有自己的体位法，尤其经艾扬格大师传播到西方后，现代瑜伽完全与现代科学融合，形成了一个系统的科学的理论和实践体系。我们可以非常自信地认为：现代瑜伽是一个非常科学的、健康的、高尚的修行系统。
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