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想成为机器人设计师吗?可不是读几本书那么简单的

 迷人的三道茶 2019-06-05

近年来,国内机器人产业发展迅猛,机器人数量快速增长,并逐渐渗透到生活的各领域,展现出了巨大的经济活力。

另外机器人的应用领域可以说是非常广泛的,机器人现今又分为三种:工业机器人、服务机器人和特殊机器人。工业机器人即指六轴机械臂,在这里就不说了。

那么如何成为机器人设计师呢?可不是读几本书那么简单的。你得懂为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?

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首先,设计机器人也分为机械本体、电路系统和控制系统三个方面。

机械本体: 为机器人筑起钢铁之躯。利用三维软件UG或SolidWorks 设计机器人的机械本体, 绘制出机器人的各个“骨骼”---零部件,最后利用软件将它们进行整体装配。

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电路系统和控制系统: 为机器人设计大脑,并注入血液和灵魂,即电路板的绘制和软件编程。 通过编程,我们可以进行机器人的步态调节,可以让它完成类似人类的前进、后退、拐弯、甚至翻跟头的动作。

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最后,将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装,使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求,并进行基本的步态调试

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如果你对机器人设计感兴趣,可以关注我,那么下面讲讲哪些人适合转行做机器人设计行业,以及应该往哪些方向努力。

学机械电子工程专业出身的:要制作机器人,肯定离不开机械电子系统,目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等。机械电子工程专业又叫机电一体化,学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等。可以出来做机器人电子工程师。

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机械设计制造及其自动化的:看见这长长的专业名称,是不是觉得有点迷茫呢?简而言之,该专业的目的就是设计出智能化的产品。它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中,用先进的设计及制造技术,实现产品的不断智能化。此项专业对推动机器人技术的向前发展和“拟人化”有着十分关键的作用。可以出来做机器人结构工程师。

电气工程及其自动化:从专业的名称上就可以看出,它侧重于电子、电气系统。制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统,要科学的设计出合理的机器人供电系统,需要电路的精确配合。同时,机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。可以出来做机器人硬件工程师。

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计算机控制技术或软件开发专业的:学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统,它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑”。 大脑的硬件是中央处理器,软件是控制系统。机器人的设计离不开编程,当设定出你想要的程序之后,机器人就能按照你的指令进行工作了。因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要了。可以出来做机器人软件工程师或测试工程师。

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想培养有兴趣的的同学,我推荐你们一本书《人工智能导论》——字典一样厚,有兴趣你也可以看看。

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