该应用的实现使用了S7-1500 的运动控制指令 'MC_MoveAbsolute' 和 'MC_Halt'。 使用SIMODRIVE驱动器,可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下,即便点动的命令一直处于激活状态,也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错, 在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令'MC_MoveJog'来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式,轴始终在位置控制下运行。换而言之,轴通常不会在软限位开关外运行,而是精确的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。 如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能,需要利用'MC_MoveAbsolute' 和 'MC_Halt'指令来编写一个点动模式。
通过这种方式,按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮,定位停止,轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置(极限开关前1到3mm),轴自动停止,即便持续按下点动按钮也不会继续动作。 示例 在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s. |
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