 在物理学中对物体的分类可以分为刚体和流体。刚体是指形状不变的物体。而流体是指没有固定形状的物体。在航空问题中，流体成了最主要的研究对象。显然，由于没有固定形状，流体的流动比刚体运动更加复杂。在刚体运动中，我们可以把物体的运动看作是两种过程的总和。一种是平动，另一种是转动。但是，在流体力学中，流体的速度不仅具有平动和转动，还有剪切变形。  如上图（a）所示，流体微团1234想要变成1'2'3'4'，首先要平动，使3与3'重合（b），然后微团绕点3旋转，使得32与3'2'在同一直线上（c），最后沿32做剪切变形运动，整个流体微团变成1'2'3'4'（d）。如果用公式定量的计算各个速度的大小，那么公式就是这样的：  这个公式里有旋度rot，微分符号δ，向量积，但是最复杂难懂的确实符号S。在这里，它实际是一个二阶张量！   并用F表示作用在流体微团表面的力。那么F就是一个张量了。我们举得这个例子中的F有3^2=9个分量，所以F也叫二阶张量，如果一个量有27个分量，那么它就是三阶张量，其余可以以此类推。其实标量和矢量也是特殊的张量。标量是零阶张量，矢量是一阶张量。  回到我们之前讲的速度公式。速度可以分解为平动、转动和变形的定理叫做氦姆霍兹（Helmholtz）速度分解定理。张量S叫做变形速度张量。写成上面九个量的话，是这样。   |
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