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1076年底，26岁的亨利四世得知教皇应德国反对派的邀请离开罗马前往德国。教皇名为调停，实际上是为了挑起皇帝和反对派之间的冲突。还准备选择另一个人来代替他。因此，皇帝立即决定带他的妻子贝尔塔斯和两岁的儿子康拉德离开斯派尔前往意大利北部的伦巴第，希望在途中能见到教皇。当然，亨利四世非常想见教皇。除了希望阻止上述双方的会面，他最大的愿望是希望教皇撤销将他逐出教会的皇家法令。 
已经在途中的教皇，暂时停留在卡诺莎城堡。就这样，亨利四世跟着他来到了城堡。 据记载，亨利四世当时穿着亚麻毯子，赤着脚在雪地里行走。他完全装扮成一个基督教的忏悔者。另一方面，从1月25日到28日，教皇摆足了架子，让皇帝在冰雪中等待了三天三夜。 
在姗姗来迟的接见中，皇帝向教皇“忏悔”，而教皇给了皇帝一个宽恕的吻，恢复了皇帝的基督教信仰。据说，亨利匍匐在教皇面前，张开双臂，让整个使全身呈十字架，接受了教皇的宽恕。 
于是，“卡诺莎之行”，“GanmachCANossas”和“Walk10Cans”这两个词的意思是“谦卑地请求宽恕，请求宽恕”。 |
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