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自动泊车系统（Automatic Parking System，简称APS）是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向和速度，使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。 自动泊车系统目前在许多车型中已有搭载，让我们看看它在实战中的表现吧。 和大多数智能系统一样，自动泊车系统的运作也是离不开各种子系统的协同工作的。APS主要由三大子系统组成。 环境感知系统 该系统的主要任务是探测环境信息，如寻找可用车位，现在泊车过程中实时探测车辆的位置信息和车身状态信息。在车位探测阶段，采集车位的长度和宽度。在泊车阶段，监测汽车相对于目标停车位的位置坐标，进而用于计算车身的角度和转角等信息，确保泊车过程的安全可靠。 中央控制系统 该系统为APS的核心部分，主要任务是接受传感器采集到的信息，计算车位的有效长度和宽度，判断车位是否可用；规划泊车路径，根据停车位和汽车的相对位置，计算最优泊车路径，并生成相应的控制命令。 执行系统 该系统主要包括电动助力转向系统和汽车发动机电控系统。根据中央控制系统的决策信息，电动助力转向系统将数字控制量转化为方向盘角度，控制汽车的转向。汽车发动机电控系统控制汽车油门开度等，从而控制汽车泊车速度。两者协调配合按照制定命令完成泊车过程。 原理探究 整个系统的工作流程可以简化为三步，分别由三个子系统来完成： 1 感知 首先，环境感知系统通过超声波传感器、雷达、摄像头、陀螺仪等设备采集汽车位置信息和车身状态信息，并将其转化为数字信息。 2 决策 随后，中央控制系统接收这些环境信息数据，分析处理得出汽车位置、车位位置以及周围环境的参数，再经过提前编写的算法程序的处理，规划泊车路径，生成相应的控制命令（包括车速命令和方向盘转角命令等）。 3 执行 最后，执行机构收到控制命令，依据指令控制电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）控制方向盘转动，同时控制发动机电控系统控制行驶速度，根据规划好的路径使汽车停车入位。 限于成本和技术尚不完善，国内目前自动泊车系统一般安装于中高级车型。 企业 车型 北京奔驰 奔驰E级、奔驰C级、奔驰GLA级、奔驰GLK级 北京现代 胜达、索纳塔 东风日产 奇骏 东南汽车 东南DX7 广汽本田 奥德赛 广汽丰田 凯美瑞 吉利汽车 博瑞 上汽大众 昊锐、帕萨特、速派、途安、途观 上汽通用 科鲁兹、威朗 神龙汽车 标致308S、标致408 沃尔沃 沃尔沃S60L 一汽大众 奥迪A3、奥迪Q3、CC、迈腾 —汽丰田 皇冠、锐志 长安福特 蒙迪欧、翼虎、金牛座、锐界 奇瑞捷豹路虎 揽胜极光 目前，市面上的自动泊车系统一般仍为半自动泊车，还需要驾驶员的介入（例如通过油门和刹车对车速进行控制）。不过随着目前汽车智能化研究如火如荼的发展和进步，相信不久之后将会诞生更为便利的全自动泊车系统。 来源：汽车博士之家 |
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