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三角肌
近固定时，前部肌纤维使上臂屈、内收、旋内；后部纤维使上臂伸、内收、旋外；中部纤维使上臂外展。
三角肌是使肩关节外展的主要肌肉，当上臂处于外展60°以内位置时，三角肌作用较小，而在90°～180°之间收缩效果最好。当上臂由下垂位至外展20°内，三角肌不起作用。
冈上肌
近固定时，使上臂外展。
冈上肌只在肩关节外展的初始阶段起作用，即上臂由下垂位至外展20°以内，主要由冈上肌作用，因此该肌也称肩关节外展的启动肌。
冈下肌和小圆肌
近固定时，两肌均使上臂伸、内收和旋外。
大圆肌和肩胛下肌
近固定时，两肌均使上臂内收和旋内，大圆肌还可使上臂伸。
肩袖
冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌的肌腱均附着于肱骨大结节和肱骨解剖颈的边缘，其内面与肩关节囊紧密相连，此肌腱复合体称为肩袖（又名肌腱袖或旋转袖）。肱骨头的前方为肩胛下肌腱，上方为冈上肌腱，后方为冈下肌腱和小圆肌腱，这些肌腱的运动可导致肩关节旋内、旋外和外展运动，但更重要的是，可将肱骨头稳定于肩胛骨关节盂上，对维持关节的稳定起着非常重要的作用。
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