1 引言连续式装船机因其结构简单、作业连续性好、造价成本较低等优势，常被国内外各大港口应用于散装粮食装船作业[1]。这种装船机常用于大型筒仓群，其后方接入其他带式输送机等装卸设备后，可实现筒仓内散装粮食的半自动化装船，具有装船作业过程稳定、效率高的优点，但设备占用面积大，运行成本较高。 子空间投影方法的关键问题是要找到干扰子空间的一组基。因为只需分析得出张成干扰子空间的基，所以除了传统的利用数据协方差矩阵特征分解来求解之外，还有其它更为简便的子空间分析方法。 露天堆场及平仓所用的连续装船机，除了具备基本的物料输送工作机构之外，还需要增加接料斗及自卸车爬坡倒料平台这2种配套设备。这种装船机虽然结构简单，设备造价成本低，但为了满足不同船型的装船需要，其配套的接料斗及爬坡平台尺寸均较大，设备整体占用的作业面积因此也较大，不利于提高码头空间利用率。 作为Lumix系列相机的全新旗舰，这台无反相机使用了一块4700万像素的全画幅传感器，机内防抖系统以及60fps的4K视频拍摄能力，XQD+SD双储存卡的设置则保证了数据储存的安全性。S1R是松下与适马以及徕卡结成联盟（详见右页）之后发布的第一款产品，使用的镜头卡口为徕卡L卡口。 随着粮食通用码头业务迅速发展，平仓及露天堆场所堆存的粮食日益增加，疏运压力也日渐增大。由于现有港口所能利用的空间较少，因此需要研制一套结构紧凑、空间利用率高、符合环保要求的装船设备，以解决迫在眉睫的疏运压力问题。根据港口的实际需求，一种用于散装粮食装船的新型链斗式装船机应运而生。该装船机充分利用链斗提升机的垂直提升物料技术，减少作业期间设备所占用的空间和自卸车倒料时间，提高散装粮食的装船效率。 2 新型链斗式装船机基本结构新型链斗式装船机结构原理如图1所示，主要组成部件如下。 但是，鲁迅觉得决不能因为自己是中国人，就可以在提名和评选上取巧。他说：“我觉得中国实在还没有可得诺贝尔赏金的人，瑞典最好是不要理我们，谁也不给。倘因为黄色脸皮人，格外优待从宽，反足以长中国人的虚荣心，以为真可与别国大作家比肩了，结果将很坏。” (1)环型链斗提升。斗式提升机是输送机中的一个特殊类型，新型链斗式装船机利用链斗提升机自身垂直提升物料的特性，将普通链斗提升机优化为环型链斗提升机。物料在通过自卸车的转运后，可直接倒入链斗提升机中，通过链斗提升机中的畚斗进行物料输送。 (2)短皮带机。在物料通过链斗提升机垂直提升后，使用短皮带机将物料运输至码头岸边的装船溜管处。 (3)装船溜管。装船溜管利用回转平台上的减速机，通过回转支承，可实现±60°回转，调整物料在船舱中的水平位置；利用安装在回转平台上方的液压油缸，可实现溜管在-27°～-54°之间上下变幅运动，使溜管出料口在装船期间尽可能贴近物料面；利用溜管上的卷扬机，通过钢丝绳的牵引，可实现溜管进行长度为6.85 m的伸缩运动，增大溜管作业覆盖面积。 (4)密封除尘系统。在装船作业时，物料输送过程转接落差会生成大量粉尘，整套装船机中，除了链斗提升机接料处机装船溜管出料口外，其余各转接口均为密封连接，配合2台除尘器及整体除尘风网，利用负压原理，对链斗提升机接料口及装船溜管出料口的扬尘点进行重点控制，同时将各转接处产生的粉尘统一收集后送回原工作流程，可降低货物的损耗，实现作业全过程无扬尘的目标[2]。 由于发展方程的指数不稳定的存在性问题与指数稳定及指数二分的研究有着较大不同，进而指数不稳定性是动力系统渐近行为分析的有力工具之一，由此关于发展方程的不稳定性方面也获得了极大的关注[11-15].如文献[11]利用Banach函数空间对演化族的指数不稳定性进行了讨论；文献[13]利用测试函数方法讨论了演化族的指数不稳定性与容许性条件的联系；文献[14]利用Banach序列空间和Banach函数空间分别给出了线性斜演化半流一致指数不稳定的充要条件．  图1 新型链斗式提升机结构原理图 3 新型链斗式装船机装船工艺及技术参数3.1 装船工艺新型链斗式装船机主要装船工艺流程为：平仓、堆场散装粮食经自卸车转运至链斗提升机处，通过提升机畚斗将自卸车倒入链斗机底部的物料提升至链斗提升机顶，再经过缓冲斗，由间断运输变为连续运输，接着通过短皮带机运送至装船溜管处，最后依靠粮食的流动性装入船舱内[3]。 整个装船过程中，设备全程由司机室内的驾驶员通过操控平台远程控制启停，自动化程度较高。同时，在整套装船机各关键节点配套视频监控系统，驾驶员在驾驶室即可实时观察设备运行情况，大大增加了设备运行的安全性。 3.2 技术参数该装船机主要技术参数见表1。其最大特点是除尘效果明显，设备占用空间小，适用于本身结构紧凑的小港口，或者已发展成熟、可用空间小、新设备空间利用率要求较高的大港口。 新型链斗式装船机设计上充分考虑了物料衔接问题，将连斗式提升机额定效率提高至800 t/h，比皮带机额定效率高出300 t/h。由于取消了接料斗，采用链斗机自身接料方式取料，在作业过程中，链斗提升机会因自卸车倒料过快而出现过载现象。因此，在设备选型设计时，可适当提高链斗提升机驱动电机转动力矩来避免该现象的出现。 4 结语新型链斗式装船机采用的环型链斗提升技术，为目前国内外港口设备设施较多、可利用空间较小的散货码头提供了新的装卸工艺及装备。实践证明，该装船机不但保证了装船效率，更充分利用了上层空间，减少了设备的占地面积，提高了港口码头的空间利用率，可以为散装粮食码头装船设计提供参考。 表1 新型链斗式装船机技术参数表  序号结构名称项目技术参数1装船机整机电源AC380V50Hz额定装船效率500t/h最大装船效率650t/h适应船舶吨级2000～3000DWT级散货船适应船舶型宽17m适应船舶型深7.4m满载吃水深5.5m设计高水位3.24m设计低水位0.53m适应物料种类以粮食为主,平均容重为0.75t/m3,动堆积角为22.5°2链斗提升机额定效率800t/h额定功率200kW斗容24.9L斗距400mm链条节距100mm链轮齿数403皮带机额定效率500t/h额定功率37kW带宽1000mm带速3.15m/s4装船溜管额定效率500t/h伸缩行程6850mm伸缩功率7.5kW伸缩速度0.17m/s回转机构工作范围工作±60°;非工作90°回转功率5.5kW回转速度0.45r/min变幅范围-27°～-54°51#除尘器风机功率15kW处理风量13642m3/h过滤面积94m262#除尘器风机功率37kW处理风量28105m3/h过滤面积151.9m2 参 考 文 献 [1] 谢琛.散货装船机的技术开发与应用[J].中国水运，2015(15):144-145. [2] 杨晓峰.散粮装船机除尘系统改造[J].港口科技，2012(5):7-9. [3] 赵溦,赵宪花.散货码头智能化装卸工艺技术研究[J].中国水运，2015(7):121-122. |
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