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FANUC主轴定向相关知识介绍

2019-09-29  CNC数控笔...

主轴定位功能介绍

主轴定位:通常主轴只是进行速度控制,但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如:在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时,以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能

       在更换完主轴、主轴电机、主轴编码器或定位偏位时,需要对主轴定位 重新设定;一般设定方法为:主轴定位矫正后,将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073 4077内;如果诊断参数445数值一直为0或复位后为0怎么办?点击链接查看详情:FANUC主轴定位诊断参数445不显示怎么办?

FANUC主轴定向


发那科主轴外置定向功能

1)初次定向,诊断里445没显示

(1)开机后先进行一次主轴转动 如:M3S500,然后执行一下M19,查看诊断445参数是否变化
(2)如果诊断参数445一直为0,检查NC参数3117#1是否为1

(3)如果按下复位按键后,诊断参数445变为0,检查NC参数4016#7是否为0

主轴定位矫正后,将诊断参数445内的数值写入到NC参数4073 4077内,主轴定位即可设定完成

(4)在4077中随便填一个数值,在进行M19定向,再看看诊断参数445里是否有数值

FANUC诊断功能各参数含义大全

2)主轴不能定向

重新填入电机代码,并用4019#7=1初始化,关机重启;主轴电机最高转速4020,4001#4为1,4002#0为1;再定向

3)主轴一定向的时候,就报SP9081(S)电机上传感器1转信号错误

检查高低档电子齿轮比是不是不对

4)圆盘刀库反复交换刀,保证每次交换刀的时候,主轴都转动定位

1604#0为1

4016#7改成1

4075(定位误差)由10改成20

另外4016#7设1,避免主轴高档的时候,转动主轴再定位,定位会不准

5)参数4003#3为1,主轴默认正转定向

有外部定位开关的时候,4003#3为0,先正转再定向,正转定向,先反转再定向,反转定向,中间是有一定的偏差,改为1,都是正向定向;没有带外部定向开关的时候,不管是不是1没影响

6)参数4006#1为1,主轴高低档定向快慢

4006#1设1,否则主轴定向太快就会找不到定位信号,主要针对高档,定向的时候就会一直转动,这个建议不要使用转速度太慢,用参数4038主轴定向速度来处理比较好

7)另外常用到的主轴定向相关参数

3705#1 GST通过主轴定向信号G29.5,0进行定向,1进行齿轮切换

3732 主轴定向时的主轴转速或主轴齿轮位移时的主轴电机速度。

3705#1=0时,以/min为单位设定主轴定向时的主轴转速;

3705#1=1时,按照下式设定主轴齿轮位移时的主轴电机速度,

串行主轴时,设定值=16383乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速,

模拟主轴时,设定值=4095乘以主轴齿轮位移时的主轴电机速度再除以主轴电机最大转速。

4000#0 主轴和电机的旋转方向,为0相同,为1相反

4002#3,2,1,0 使用电机的传感器做位置反馈,使用外部一转信号时,设0.0.0.1

4004#2 使用外部一转信号,设1

4004#3 外部开关信号类型,根据表调试手册表设,用公司的定向开关设1

4010#2,1,0 设定电机传感器类型,设0.0.1

4011#2,1,0 电机传感器齿数,初始化自动设定

4015#0 定向有效,设1

8)主轴定向PNP外置定向接线方式

主轴定向相关参数:

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