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FANUC主轴定向的调试步骤,这么详细的教程不多了

 书房1974 2019-10-16

主轴定向是使主轴停止在某个特定位置的功能,常见的有主轴电机内置传感器定向(要求编码器有index点)和外置接近开关定向(常用在非1:1传动时)以及位置编码器定向。

一、主轴电机内置传感器定向

FANUC主轴定向的调试步骤,这么详细的教程不多了

参数设置:

定向速度:#3732=4038=200

定向刚性:#4060~4063=1000~3000

其他参数如下表所示:

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二、外置接近开关定向(常用于非1:1传动时)

FANUC主轴定向的调试步骤,这么详细的教程不多了

参数设置:

定向速度:#3732=4038=50~100(为了稳定的检测一转信号,适当降低定向速度)

定向刚性:#4060~4063=1000~3000

具体参数设置如下表:

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三、位置编码器定向(一般用于对主轴位置控制要求较高的场合)

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参数设置:

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