为何我国古代从没吞并近在咫尺的东南亚小国？

在我国，中原王朝一直致力于开疆拓土，自秦一统六国后，中原王朝开始向四周扩张，中原王朝以文德为先，不主张穷兵黩武。领土扩张倾向于先羁縻开化，各部地方拱卫中原王朝。纳入中华文明后才改土归流开郡设县，进行直接统治。

那么中原王朝为何不经略东南亚诸国呢？我国的核心地区主要是第一阶梯的平原区，去四川都已经很困难的了，隔着云贵经营东南亚更困难。交通运输的不便，位置偏远的中南半岛地区不利于长期统治，这使得历代王朝实行的是羁縻政策。‖利益的驱使

中南半岛在封建时代，属于不毛之地，历朝历代中原王朝的统治者开疆拓土，一般选择北上或者西进，一则击败北方游牧民族，宣扬武力，二则打通西域通道，享受丝绸之路带来的巨大利润。相比而言，我国南方的开发始于唐，至南宋时已经接近成熟，明朝时有了“两湖熟天下足”一说。中南半岛很显然并不满足这个条件，利益的驱使，使得中原王朝对中南半岛没有太多欲望。‖国家国防战略目标在北方而不是南方

明清以前，不管是从国防还是从商业方面讲，南洋对于大陆而言没有太大的战略意义；如果仅为开疆拓土而去殖民南洋，成本太大，最终反而会牵制大陆的力量，得不偿失。国家的国防战略目标在北方游牧民族，而不是南方中南半岛的几个蕞尔小国，政策的倾斜决定了结局。

总而言之：向南征服中南半岛要面对的是丛林，瘴疫，高原反应，语言不通，没有成熟的农业人口等等一系列问题。 就算拿下也无法形成收益，汉族政权在福建实现文化同化是北宋年间，在广东形成文化同化是南宋末。云南地区更晚，没有实际的收益，加之地理位置较远，交通不便，使得封建王朝不去甚至懒得去经略。