唐代人们对菩萨信仰的普遍，使艺术家对制作菩萨像发生了很大的兴趣。菩萨像绘画得都很高大，很细致，菩萨像不再是群像，而单身菩萨像大为盛行起来。
菩萨及其属性和形象都最接近于现实世界的人。所以，古代的艺术匠师们给菩萨装束都作俗装，顶梳高髻，头戴宝冠，胸前杂饰珠串璎珞，臂腕佩带环钏；天衣飘举，长裙覆足，披帛从肩上一直垂搭地面；袒胸露臂，面相丰满端丽，身体比例匀称健美。
有些洞窟的菩萨虽然嘴角画着小髭，但给人的印象仍旧是女性，而且是典型的唐代贵族妇女，只是服饰上有所区别而已。
世俗社会中充满了苦难和烦恼，人们信仰阿弥陀佛，向往西方极乐世界。但是阿弥陀佛的左右胁侍观世音菩萨和大势至菩萨，更受到人们的信仰。因为菩萨似乎总是大慈大悲，更能够解脱众生的苦难与烦恼。
唐时期所绘画的观音菩萨，具有较高的艺术成就。古代艺术家不仅创作了栩栩如生的艺术形象，而且对人物的个性表现和心理刻画独具一格。
初唐第57窟的观音像最为优美，体态婀娜，神态略显沉思，头部微斜，脸为蛋形，细眉长眼，鼻直唇小，全身上下，珠光宝气，一手举颏下，一手下垂身后，赤足踩大莲花。这身菩萨画像是最精美的佳作之一。
大势至作为阿弥陀佛的右侍菩萨，与观音菩萨的形象十分相似，但手持物不同，观世音头戴化佛冠，大势至头戴宝瓶冠。第217窟是初唐后期的一个洞窟，此窟中的大势至菩萨体态匀称，面相丰圆，修眉细眼，浑身上下珠光宝气，遍体罗绮，双目下视，神态庄严。虽然嘴边有小胡子，但是，仍然显露女性的温雅特征。
在盛唐出现了许多单独观音菩萨画像。在第205窟中，高大观音头戴宝冠，系长裙，披巾带，亭亭玉立在大莲花上。在观音的右下方，还画有一供养人，通过目光对视和一串念珠，把神和人巧妙地联系在一起。这幅画充分显示了古代匠师们丰富的想象力和艺术创造力。
第320窟的观音菩萨保存完好，观音身材修长，一手垂净瓶，一手扬举柳枝，头有圆光，戴化佛冠，裸露上身，肩披罗巾，腰系长裙，佩带项链、璎珞、臂钏、手镯、流苏、环佩，衣饰华丽，面目清秀，唇边有绿色蝌蚪小胡子。目视前方，神情专注，赤足站在大莲花上。
到中唐时，由于敦煌地区被吐蕃统治者占领，壁画中的胁侍菩萨已无唐代前期那样姿态潇洒庄严，其衣饰虽依旧鲜艳富丽，但神情变得沉静和善，淡彩素雅。在第199窟中就有一幅大势至菩萨是中唐补画的。
第196窟是晚唐保存完好的洞窟之一。莫高窟壁画晚唐时出现屏风画，在196窟南壁经变画下方绘有一排菩萨，其中东起第一身，作侧面像，保存最为完好，面目虽有点模糊，但造型十分优美。一手托举莲花，一手下握巾带，腰系石榴长裙，脚踩两朵莲花，侧面背向，徐步前行，四周香花飞落，既是一身端庄秀丽菩萨，又似一位正在表演歌舞、快乐青春的女伎。
