提到著名的“子午谷奇谋”，熟悉三国历史的朋友们都不会感到陌生。这是蜀汉大将魏延在随同诸葛亮北伐时提出的著名军事构想。在《魏略》中，魏延向诸葛亮说：“今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安……而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。”魏延请求领兵五千，从地势险要的子午岭赶到长安，随后与诸葛亮里应外合，占领关中西部。
魏延的这个计策虽然很有创意，可诸葛亮却十分干脆地拒绝了。这是诸葛亮不信任魏延的一个典型案例。
刘备去世后，诸葛亮便着手筹备北伐事务。当时蜀汉阵营人才奇缺，可以使用的战将少之又少。一个人浑身是铁也打不出几个钉子，没办法，诸葛亮只得任用骁勇善战的魏延为前锋。但是，诸葛亮却始终不放心魏延。
那么，为什么诸葛亮不看好魏延呢？
关于诸葛亮和魏延的恩怨，史书和民间故事都有着许多记载和描写，人们反复谈论这件事情。
在《三国演义》中，当诸葛亮点起七星灯为自己续命的时候，魏延闯入营帐打翻了灯盏，导致武侯丧命。尽管这完全有可能是罗贯中杜撰的一个故事，但最少反映了魏延和诸葛亮之间的不睦。
诸葛亮带着有色眼镜看魏延，魏延自然对诸葛亮产生很多不满。
在诸葛亮看来，魏延文化程度低，虽然有一定的打仗经验，而缺乏系统的章法韬略。在蜀汉阵营甚至整个三国圈子，诸葛亮以学识渊博、善断能谋著称。他特别喜欢研习过兵家典籍、腹有韬略的那些人。比如在刘备眼中，“纸上谈兵”的马谡不可担当大任。而诸葛亮不以为然，他看好马谡的那套说辞，委以镇守街亭的重任。
从武勇过人的小卒子一路走来，魏延跟随刘备定广汉、克雒城、围成都，“以部曲随先主入蜀”，引起了刘备的关注，并得到赏识。
而要让诸葛亮激赏魏延，似乎没有可能。因为在诸葛亮眼中，魏延虽然勇猛，但却少智慧，是一个只能谨慎使用的人物。
魏延个性鲜明，这很让诸葛亮不舒服。“性矜高，当时皆避下之。”成为魏延反复被人诟病的理由，也成为诸葛亮不能大胆放手的重要原因。
刘备刚刚占领汉中后，必须立即安排汉中守将。当时，大家普遍觉得张飞是最合适的人选，然而刘备却选择了魏延。有刘备的信任，魏延有点飘飘然，甚至口出狂言：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。” 妄言至此，谁心里都不会舒服。
性格就是命运，在诸葛亮看来，魏延为人粗俗而孤傲，是一个很难驾驭的人物。一旦战事吃紧，魏延剑走偏锋，就会导致无法挽回的损失，所以诸葛亮更偏爱的是赵云、姜维、廖化等这样兢兢业业、低调踏实的武将。
魏延孤高自矜，与人结怨，诸葛亮认为魏延必然招祸取咎，惹火烧身。在诸葛亮第五次北伐的时候，魏延作为作战前锋。战事还没有完全拉开，诸葛亮生命垂危。在谋划身后之事时，诸葛亮与蜀汉大臣杨仪等人商定，让魏延做战略撤退时的断后总指挥。
诸葛亮去世，蜀汉犹如失去了定海神针。魏延和杨仪分别给刘禅上书，互诉对方谋反。形势一边倒，大家都认为魏延很不靠谱，魏延几乎成为孤家寡人，最后，杨仪在汉中杀了魏延。
魏延的“子午谷奇谋”，或许闪射着智慧韬略。而作为统筹全局的主心骨，诸葛亮必须考量计划的可行性，对部队的战斗实力，夺取长安的路径，以及攻守后防做出全面衡量。
生性谨慎的诸葛亮绝不至于完全不听魏延的建议，他在斟酌之后，没有采纳魏延的意见。“延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。”
人不可能事事都顺着自己，魏延因此觉得自己怀才不遇。
与其说诸葛亮不看好魏延，还不如说魏延自己把自己逼上了死路。
