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一辆行驶里程约11.3万km、配置276发动机的2012年奔驰R350。该车辆在行驶中或停车时，偶尔出现仪表警告灯点亮，发动机转速表指针回落到零位的现象，但发动机运转正常（如图1所示）。将发动机关闭后，重新启动发动机，有时启动机无反应，需要反复儿次才能启动。故障出现时没有仟何规律，也没有任何前兆。
故障诊断：首先连接DSA诊断仪，进行快速测试，读取各系统的故障码，发现大多数控制模块内都有“U”类故障码。
MED 17.7一发动机电控直喷系统17.7：
·U014687与中央通道的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
·U016887与电子点火开关的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
·U016487与空调器的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
·U015587与仪表的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
·U012287与“牵引系统”控制模块的通信存在功能故障。信息缺失。已存储的
·U021287与转向柱模块的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
·U010187与变速器控制模块的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
·U015500与仪表的沟通存在功能故障。已存储的
·U140787收到一个不可信的 “发动机转矩”信号。信息缺失。已存储的
·U010387与电子选挡杆模块的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
FSCU-燃油泵：
·U015500与仪表的沟通存在功能故障。已存储的
·U016800与电子点火启动开关的通信存在功能故障。已存储的
EGS-电子变速器控制系统：
·0002控制器区域网络（CAN）总线控制器：控制器区域网络（CAN）已存储的
·C100未曾收到控制模块发动机控制的CAN信息。事件“已存储”
·D 10B未曾收到控制模块发动机控制的CAN信息。事件“已存储”
ISM一智能伺服模块：
·U010087与“内燃机”控制模块的通信存在故障。信息缺失。事件 “已存储”
ESP-电控行车稳定系统：
·5021由控制模块发动机控制通过CAN总线发送的一个或多个信号不可信。事件“当前”和“已存储”
·5018未曾收到控制模块发动机控制模块的CAN信息。事件“当前”和“已存储”
AB-安全气囊KI：
·9194未曾收到控制模块N93（中央通道控制模块）的CAN信息。事件“已存储”
·9196未曾收到控制模块发动机控制模块的CAN信息。事件“已存储”
·9197未曾收到控制模块发动机控制模块的CAN信息。事件“已存储”
KI-组合仪表：
·9102控制模块ME（发动机电控系统）未发送任何数据。事件“已存储”
综合以上的故障码来分析，发现与CAN C（动力CAN）相关的控制模块都无法通信，判断故障可能为CAN C网络故障，所以对CAN C网络进行检测。通过查询WIS，找到乘客侧控制区域网络总线CAN C连接器X30/19（如图2所示）。车辆断电，测量CAN C H（高）与CAN CL（低）之间的电阻值，实测电阻值为60.2 Ω，在正常的范围内，说明整个网络的连接是正常的。接好电源，启动车辆，测量CAN C线的电压，CAN C H电压为2.7V左右，CAN CL电压为 2.2V左右，在出现故障时，电压没有特别明显的变化。这就奇怪了，为什么电压没有明显的变化呢？CAN C线肯定有故障，只是测量的电压表是平均电压，不能反映出来。于是连接示波器，观察CAN C的实际波形，在出现问题时，看到了波形不正常（如图3所示）。CAN C H和CANC L的波形应该是对称的，但不正常的时候两个波形重合了。
在CAN C连接器X30/19上依次拔下各个控制模块的数据通信线插头，当拔下连接发动机控制模块的插头后，波形恢复正常。说明发动机控制模块的数据通信线对整个网络系统有干扰。
在WIS上查看发动机控制模块CAN C电路图（如图4所示），测量CAN C连接器X30/19的1脚和2脚到发动机控制模块的41脚和54脚的电阻，实测电阻小于0.5Ω，正常。两线对地、对电源和相互间的电阻无穷大，线路正常。查看线束的插针和插脚没有明显的故障。因为出现故障时，发动机运转正常，所以发动机控制模块的电源和搭铁正常。
既然外电路正常，那么发动机控制模块损坏成为可能，于是进行维修。拆开发动机控制模块后进行检查，没有发现问题。没办法只有更换发动机控制模块了，找到一块拆车的发动机控制模块，把原车的发动机控制模块数据拷贝到拆车的发动机控制模块内，相当于克隆了一块发动机控制模块。更换后，试了一上午的车，故障也没出现。
下午故障又出现了！还是偶发。思路有点乱了，发动机控制模块新换的不可能这么快就损坏了，如果损坏了不会还是偶发的故障。控制模块和线路都没问题，是哪的问题呢？
于是仔细询问客户故障什么时候出现的。客户反映此车在雨季发动机进过水，后来连杆断裂发动机报废，在4S店拆检过，在外面换的发动机，换完发动机出现的此故障。更换发动机只更换了发动机机械部分，没有更换电气元件，此故障为电气方面的故障。更换发动机需要断开发动机控制模块插头，是不是插头虚接？分解发动机控制模块，测量CAN C连接器X30/19的1脚和2脚到发动机控制模块内部的对应41脚和54脚的电阻，发现1脚到41脚有几十欧姆，晃动线束电阻变化，有的时候无穷大。拔下发动机线束插头（如图5所示），重新调整插脚，晃动线束，电阻正常并且不再变化。装复后试车，故障再也没出现。
故障排除：处理发动机控制模块侧线束数据通信线插脚，故障排除。于
故障总结：此车故障原因为发动机数据通信线路接触不良，造成下扰，使通信数据不能正常传递。维修此类故障的方法：首先使用诊断仪读取故障码，确认是网络故障，然后断开控制区域网络总线CAN连接器进行区分判断是哪个控制模块出现故障，最后找到故障点。
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