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*欢迎关注桌面战争公众号 往期回顾 聚集重点，加快变革！美国陆军2021年预算解析！ 全域联合：美军作战概念即将大融合！ 2019年12月，在哈蒂斯堡东南部的谢尔比营联合部队训练中心，数百个地面机器人和无人机聚集在一起侦察城市环境，然后将侦察数据转换为对人类有用的信息，这次活动的组织者是鼎鼎大名的国防先进技术研究局（DARPA），用以训练机器人进行城市作战。
这是DARPA的“进攻性蜂群战术”（OFFSET）项目的第三次测试，测试设想了未来的小型步兵部队将使用包括250多个无人机系统和/或无人地面系统（UGS）的蜂群来在复杂的城市环境中完成各种任务。项目通过利用和结合群体自主和人类群体合作中的新兴技术，力求快速开发和部署突破性功能。  2016年12月，DARPA首次公布“进攻性蜂群战术”（OFFSET）项目时披露，OFFSET寻求发展一个积极的蜂群战术开发生态系统及支撑性的开放系统架构，包含：先进的人与蜂群界面，让用户实时且同时监控与指挥数百单位的蜂群无人平台；实时、联网的虚拟环境，能支持一种基于物理的蜂群战术游戏；社区驱动的蜂群战术交流，这种有人管理、访问受限的项目门户将提供应用程序帮助参与者设计蜂群战术、集群行为及蜂群算法。OFFSET项目在某种程度上是一个反复的过程，承包商争夺并获得各种 “ 冲刺 ”（sprint）或短周期开发的奖项。项目中五个核心“冲刺”中的每一个都集中于关键领域之一：如“群策略”，“群自治”，“人群结合”，“虚拟环境”和“物理测试平台”，每个主题都强调不同的观点，以最终实现集群功能的突破。这些功能中的许多功能都涉及将创新从虚拟模拟转化为实地测试，例如通过发放分组单位向其发出命令。  信息的实时性对于该项目至关重要，因为从虚拟空间操作是一回事，而从现实地图进行操作是一回事，这需要不断地在态势意识到可能的威胁以及在空间中的其他移动。  在谢尔比营的测试中，蜂群既包括地面机器人也包括空中无人机，这些机器人的任务是在谢尔比营联合武器集体训练设施的建筑物中寻找感兴趣的特定物品。为了帮助机器人进行现场实验，组织者使用AprilTags（一种经常在机器人技术中使用的2D条形码）。这些条形码放在建筑物上，以表示需要进一步研究和/或危害以避免或确保安全的感兴趣的物品。  在实际使用中，很少会出现危险，即使条形码带有明确将其自身标记为危险的条形码，但为进行训练，AprilTags提供了有用的支持，机器人则以其他方式进行协调。根据DARPA的博客文章，人类协调员能够通过笔记本电脑界面观察无人机。他们还能够使用增强现实头戴式耳机与无人机，在执行监视操作时所创建的实时数字地图上进行交互。  当蜂群中继从标签获取信息时，人类群策略人员会自适应地采用其团队开发的各种群策略，以隔离并保护包含已识别物品的建筑物。同时，通常还需要单独的小组来维持态势感知并继续观察周围的环境。复杂的场景旨在激发和激励大型异构机器人团队的动态使用，以执行多样化的任务。   技术支持 与DARPA的OFFSET项目的合作伙伴分为两类：蜂群系统集成商和蜂群技术供应。集成商诺斯罗普·格鲁曼公司和雷神公司创建了OFFSET架构，接口以及它们各自的蜂群战术交互，其中包含了一系列工具，可通过组合集体行为、算法和现有的蜂群战术来帮助表演者设计战术。蜂群技术供应商执行重点任务，并提供其他技术以与系统集成商合并，其中手势和触觉反馈命令系统是由凯斯·西部大学和西北大学提供，重点是用于人类群合作的新型交互。  DARPA战术技术办公室（TTO）的OFFSET项目经理Timothy Chung评论说：“看着以前从未接触过现实作战环境的“蜂群战术”令人着迷，开始理解为什么如此难以作战的密集城市环境中，“蜂群战术”带来了在过去6到9个月中开发的许多新颖技术，并成功地在现实环境中的物理平台上集成和测试，这真令人兴奋！。”  点 |
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