序号 | 信息 | 内容 | 300 | n-轴原点返回 | n-轴(n=1-2)要求手动返回参考点。 | 301 | APC报警:n-轴通讯 | n-轴(n=1-2)APC通讯错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误,电缆,或伺服接口模块故障。 | 302 | APC报警:n-轴超时 | n-轴(n=1-2)APC超时错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误,电缆,或伺服接口模块故障。 | 303 | APC报警:n-轴数据格式 | n-轴(n=1-2)APC数据格式错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误,电缆,或伺服接口模块故障。 | 304 | APC报警:n-轴奇偶 | n-轴(n=1-2)APC奇偶错误。数据传输失败。 可能原因包括APC错误,电缆,或伺服接口模块故障。 | 305 | APC报警:n-轴脉冲错误 | n-轴(n=1-2)APC脉冲错误报警。 APC报警。APC或电缆错误。 | 306 | APC报警: n-轴电池电压为0 | n-轴(n=1-2)APC电池电压太低以致于数据不能被保存。 APC报警。电池或电缆错误。 | 307 | APC报警: n-轴电池电压低1 | n-轴(n=1-2)APC电池电压低必须更换电池。 APC报警。更换电池。 | 308 | APC报警: n-轴电池电压低2 | n-轴(n=1-2)APC电池电压低必须更换电池(包括电源关闭)。 APC报警。更换电池。 | 309 | APC报警: n 轴返回参考点不可能 | 在电机还从未转动过时即执行机床返回参考点。应先将电机转几转,关掉电源然后开机再执行参考点返回。 |
串行脉冲编码器(SPC)报警 序号 | 信息 | 内 容 | 360 | n-轴:校验和异常(内装) | 内装脉冲编码器发生校验和错误。 | 361 | n-轴:相位数据异常 (内装) | 内装脉冲编码器发生相位数据错误。 | 362 | n-轴:回转数据异常 (内装) | 内装脉冲编码器发生旋转速度计数错误。 | 363 | n-轴:时钟异常(内装) | 内装脉冲编码器发生时钟错误。 | 364 | n-轴:软相位报警(内装) | 数字伺服软件在内装脉冲编码器内检测到无效数据。 | 365 | n-轴:灯损坏(内装) | 内装脉冲编码器发生灯错误。 | 366 | n-轴:脉冲遗漏(内装) | 内装脉冲编码器发生脉冲错误。 | 367 | n-轴:计数遗漏(内装) | 内装脉冲编码器发生计数错误。 | 368 | n-轴:串行数据错误 (内装) | 不能接收来自内装脉冲编码器的通讯数据。 | 369 | n-轴:数据传输错误 (内装) | 接收到的来自内装脉冲编码器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。 | 380 | n-轴:灯损坏(分离) | 分离型检测器错误。 | 381 | n-轴:相位异常 (分离型直线尺) | 分离型直线尺发生相位数据错误。 | 382 | n-轴:计数遗漏(分离) | 分离型检测器发生计数错误。 | 383 | n-轴:脉冲遗漏(分离) | 分离型检测器发生脉冲错误。 | 384 | n-轴:软相位报警(分离) | 数字伺服软件在分离型检测器内检测到无效数据。 | 385 | n-轴:串行数据错误 (分离) | 不能接收来自分离型检测器的通讯数据。 | 386 | n-轴:数据传输错误 (分离) | 接收到的来自分离型检测器的通讯数据发生CRC错误或停止位错误。 | 387 | n-轴:编码器异常(分离) | 分离型检测器发生错误。详细内容请联系检测器生产商。 |
l串行脉冲编码器报警 202#6(CSA):校验和检查报警。
202#5(BLA):电池电压低报警。 202#4(PHA):相位数据错误报警。 202#3(PCA):速度计数故障报警。 202#2(BZA):电池零电压报警。 202#1(CKA):时钟报警。 202#0(SPH):软相位数据故障报警。 203#7(DTE):数据错误报警。 203#6(CRC):CRC错误报警。 203#5(STB):停止位错误报警。 203#4(PRM):参数错误报警。在此情况下,还会出现伺服参数错误报警(No.417)。
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