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太极专攻腰法，四个字，控速调劲。 打拳时，以腰控手。 腰间生变化，催得手臂变化。腰速即是拳速。 腰快，带得手急。 腰慢，运得臂沉。 手挺快，腰闲着呢，这就没了。 腰力往手上催，内压贯指，一气连绵。 练套路，就是练劲路，以腰带手，体会抛物力节奏。 慢练如缠丝，这条丝线，指的是螺旋劲路。 缠缠绕绕，拧螺丝钉般的，为了功劲更整更透。 打拳时 腕子不能活，手腕一活，腰就懒了，要催丹田，运内腔劲，转臂碾掌，通涨指肚。 打拳贵在体会，丹田一颤，后腰一催，领首拔背，身子一长，这是拔劲。 顺势一落，填海抱丹，虚胸扩背，这是抱劲。 两个劲连起来，又成了波浪劲。 敢于放松手臂的人，腰里都不缺东西。 换劲，换得是腰劲，不能只换手劲。 练大杆子，就是丰富腰劲，腰得比手忙活。 练刹腰，身势刹停，控制速度，募集整劲。 练拔腰，放长劲路，增强杠杆力。 为何练内动，使腰劲更丰富，活化核心区域。 球不仅要有内压，还要灵活。 腰劲比手劲大得多，再练得活，这就不一般了。 一腰生百手，能用腰劲驾驭手劲，此人功夫很好。
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